[工学]静力学第五章 空间力系《工程力学》一.pptVIP

本章重点 1 ★ ★力在直角坐标轴上的投影 2 ★ ★力对轴之矩★ ★ 3 空间力系平的衡方程★ ★ ★ 4物体的重心和形心★ ★ 空间任意力系应用如：大型机器的转子、高压输电线塔等空间结构。 求图示正立方体上的力F 在x y z三个坐标轴上的投影 5.2 力对轴的矩 Z轴称为矩轴 5.2.2 力对轴之矩的解析表达式 3 如何计算 1) 解析表达式 2) 合力矩定理 合力对任一轴的矩等于其各个分力对同一轴的矩的代数和 求图示正立方体上的作用在A点的力F 对三个坐标轴上的矩 求图示正立方体上的力F 对三个坐标轴上的矩 求图示正立方体上的力 F 对三个坐标轴的矩 平衡方程应用★ ★ ★ 1 取研究对象进行受力分析 （考虑坐标系的建立？？） 注意：空间二力杆件 空间的固定端约束 径向轴承 止推轴承 2 建立坐标系，列平衡方程 让众多的未知力过原点或与未知力平行 3 求解 5.4.2形心与静矩的概念 （2）静矩的概念平面图形的微元面积dA与至坐标轴x、y的距离的乘积xdA和ydA分别称为微元面积dA对Y轴和X轴的静矩；将xdA和ydA在整个图形范围内的积分分别称为图形对Y轴和X轴的静矩，分别以Sx，Sy表示，即 5.4.3 确定物体重心的方法 ER 2 均质物体有对称面，或对称轴，或对称中心， 则该物体的重心必相应地在这个对称面， 或对称轴，或对称中心上 （1）质量均匀物体的重心又称为形心 质量均匀的物体的重心取决于几何形状、尺寸；与材料性质无关。 Sx=∫AydA Sy= ∫AxdA （1）积分法 对于任何形状的物体或平面图形，均可用下述演变而来的积分形式的式子确定重心或形心的具体位置。对于均质物体，则有 z x y P ΔPi Ci C C1 ΔP1 x1 y1 xC yC xi yi z1 zC zi o 若为平面图形，则 （2）分 割 法 步骤 1）考虑分割 2）建立坐标系， 并计算分割的每一部分的面积（体积） 以及每一部分的重心坐标 3）代入公式 20cm 3 17 3 步骤 1）考虑分割 2）建立坐标系， 并计算分割的每一部分的面积（体积） 以及每一部分的重心坐标 3）代入公式 20cm 3 17 3 1 2 y 注意：重心的位置不随坐标系的选择而变化 （3）负面积（体积）法 大半圆半径R 小整园半径r b 等厚均质偏心块 求偏心块的重心 b R （4）负面积（体积）法 大半圆半径R 小整园半径r 中半圆半径(r+b) b x y 求偏心块的重心 由对称性，有 （5） 用实验方法测定重心的位置 1）悬挂法 2）称重法 车削工件 * ? * ? 第 三章 空 间 力 系 重 心 各力作用线不在同一平面内分布的力系称为空间任意力系 y x z F Fx Fy Fz i k j 　　5.1.1 直接投影法 5.1 ★ ★力在直角坐标轴的投影 　　5.1.2 二次(间接)投影法 Fx Fy Fz Fxy y x z F z x F j q y z y x F j q 求图示正立方体上的力F 在x y z三个坐标轴上的投影 思考：力在坐标轴上的投影与 相互平行坐标轴的位置的有关吗? z x F j q Fxy y z y x F j q Fxy z x F y 思考问题 ：何时力在坐标轴上的投影为零? 5.2.1 力对轴之矩的定义 z F B A 力对某轴的矩是力使刚体绕此轴转动效应的度量,它等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对这平面与该轴的交点的矩 y x O z F B A Fxy a b h （1）当力沿其作用线滑动时,力臂h不变，故力对轴之矩不变 （2）当力与轴相交时，力臂h=0，或当力与轴平行时，分力FXY=0，这两种情况力对轴之矩均等于零。即力与轴共面时力对轴之矩等于零。 力对轴之矩实例 Fz Fx Fy 那个力才能使得门绕轴转动？ 门把手应该安装在什么位置上？ 力作用点A的坐标为(x,y,z)，则 同理可得其它两式。故有 x y z O F A(x,y,z) B a b x y Fxy Fx Fy Fz Fy Fx 六个量都为正值 设力F在三个坐标轴的投影Fx，Fy，Fz， 注意：1 用解析表达式时注意各量的正负 2 用合力矩定理时什么情况下力对轴的矩为零 z x y Fx Fy Fz ！空间力对坐标轴的矩与力作用点的位置有关！ z x F y A ！空间力对坐标轴的矩与作用点有关！ z x F y B z x y Fx Fy Fz 力 F 对坐标轴 OA的矩? z x y A O F 力螺旋的工程事例 5.3 空间力系的平衡方程 5.3.1 空间任意力系的平衡方程 FR＝0，MO