[管理学]可编程控制器原理及应用.pptVIP

第四节 编程注意事项 梯形图编程规则 梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点自上而下依次写。 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方。几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。 对不可编程的电路，必须对电路进行重新安排，便于正确使用PLC基本指令进行编程 输出线圈及运算处理框，必须写在一行的最右面，它们右边不能再有任何触点存在 语句表编程规则 利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右、自上而下的原则进行。在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。 双线圈输出问题 双线圈输出：如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次。 PLC程序顺序扫描执行的原则规定， 只有最后一次输出才是有效的 右图中，X001＝ON，X002＝OFF，起初的Y003，因为X001接通，其映象寄存器变为ON，输出Y004也接通。但是第二次的Y003，因为输入X002断开，其映象寄存器变为OFF，实际的外部输出为Y003＝OFF，Y004＝ON。将Y003线圈驱动条件X001与X002合并，就能解决Y003双线圈驱动的问题。 第五节 基本指令编程举例 保持电路 当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。 停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自保持清除，使Y000无输出。 延时断开电路 输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后，定时器触点闭合，输出Y000断开。 分频电路 下图所示为一个二分频电路。待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。 第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100断开，Y000接通，第二个支路使Y0保持接通。 当第二个脉冲到来时，M100 再产生一个扫描周期的单脉 冲，使得Y000的状态由接通变为断开； 通过分析可知，X000每送入两个脉冲，Y000产生一个脉冲，完成对输入X000 信号的二分频。 振荡电路 当输入X000接通时，输出Y000闪烁，接通与断开交替运行，接通时间为1s由定时器T0设定，断开时间为2s由定时器T1设定。 报警电路 当X001接通后，Y000报警灯由闪烁变为常亮，同时Y001报警蜂鸣器关闭。 X002接通则Y000接通。定时器T0和T1构成振荡电路，每0.5s断开，0.5s接通反复。 十字路口交通灯控制 十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时（输入X000控制启动，输入X001控制停止），6只灯依一定的时序循环往复工作。交通信号灯的时序图如图所示。 梯形图设计步骤如下： 1) 依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。 2) 以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。 3) 为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。 十字路口交通信号灯的梯形图控制程序如图 PLC电气控制技术 第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器 主机（基本单元）：CPU、存储器、输入输出口及电源 主机扩展其输入输出： 扩展单元（扩展I/O口，内部有电源） 扩展模块及（扩展I/O口，内部有电源） 特殊功能模块单元（温度控制模块、计数控制模块等） FX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类 FX2N系列可编程序控制器的基本组成 输入输出点数 ：指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总数。 基本单元、扩展单元输出形式 R：表示继电器输出，有接点，交流、直流负载两用； S：表示三端双向可控硅开关元件输出，无接点，交流负载用； T：表示晶体管输出，无接点，直流负载用。 扩展模块输入输出形式 R：表示DC输入，继电器输出； X：表示输入专用，无输出； YR：表示继电器输出专用，无输出； YT：表示晶体管输出专用，无输入； YS：表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。 FX2N － 〇〇 M 〇 － 〇 系列名称 输