[自然科学]第二章 连续时间系统的时域分析.ppt

本章学习目标 通过本章学习，应达到以下要求： （1）掌握LTI连续系统的特性，了解LTI连续系统数学模型的建立及系统的初始条件。 （2）掌握连续系统的零输入响应和零状态响应。 （3）掌握典型信号的特性，熟悉信号的运算与变换。 （4）掌握冲激信号的性质及连续系统的冲激响应 （5）掌握卷积积分及其主要性质，熟悉卷积积分的图解。 微分方程的求解(经典法) 2.2 系统方程的算子表示法 一、用算子符号表示微分方程 n阶LTI系统的数学模型是n阶常系数线性微分方程。前面给出n阶线性微分方程的一般形式书写起来不方便，为了形式上简洁，可以将微、积分方程中的微、 积分运算用算子符号p与1/p表示，由此得到的方程称为算子方程。 微分算子 这样，对引言中的电路的微分方程可以表示为 L p2i(t)+Rpi(t)+i(t)1/c=pe(t) 对n阶线性微分方程可以用算子表示为 pnr(t)+an-1pn-1r(t)+...+a1pr(t)+a0r(t) =bmpme(t)+bm-1pm-1e(t)+...+b1 pe(t)+b0e(t) 上式是算子方程。算子方程中的每一项表示的是运算关系，而不是代数运算。模仿代数运算，还可以将上式简化为 则称D(p)、N(p)为算子多项式，可进一步简写为 D(p)r(t)=N(p)e(t) 上式是n阶线性微分方程的算子方程。在这里，我们利用了提取公因子的代数运算规则。这里还可以进一步改写为 式中分母多项式D(p)表示对输出r(t)的运算关系，分子多项式N(p)表示对输入e(t)的运算关系，而不是两个多项式相除的简单代数关系。 算子表示的是微、积分运算，因此代数运算规则不能简单照套，下面具体讨论算子的运算规则。 (1) 可进行类似代数运算的因式分解或因式相乘展开。 (p+a)(p+b)x=［p2+(a+b)p+ab］x 证 如果算子方程(p2+5p+6)i(t)=pe(t) 还可以表示为 (p+2)(p+3)i(t)=pe(t) (2) 算子方程左、右两端的算子符号p不能随便消去。 由 ，解出x=y+C而不是x=y， 两者相差一个任意常数C，所以不能由px=py得到x=y，即px=py，但x≠y。这一结论可推广到一般的算子方程： D(p)x=D(p)y， 但x≠y (3) p、1/p位置不能互换。 因此 二、用算子电路建立系统数学模型 利用算子电路建立系统数学模型比较方便，这种方法简称算子法。它是先将电路中所有动态元件用算子符号表示，得到算子电路；再利用广义的电路定律，建立系统的算子方程；最后将算子方程转换为微分方程。 电感的算子表示可由其电压电流关系得到，因为 式中, Lp是电感算子符号，可以理解为广义的电感感抗值，上式可以理解为广义欧姆定律。 同理，由电容上的电压电流关系得到 式中, 1/Cp是电容算子符号，可以理解为广义的电容容抗值，也可以理解为广义欧姆定律。 将动态元件用算子符号表示，可以得到算子电路。 下面举例说明由算子电路列写系统的微分方程的方法。 如图所示的RLC串联电路，e(t)为激励信号，响应为i(t)，试写出其微分方程。 解 利用KVL定理列回路方程，可得 上式是一个微、积分方程，对方程两边求导，并代入系数，整理为 如图所示RLC串联电路，输入为e(t)，输出为电流i(t), 用算子法列出算子方程与微分方程。 解 将图中的电感、电容用算子符号表示，得到算子电路如图所示，利用广义的KVL, 列出算子方程式 由上面的算子方程写出微分方程为 三、传输（转移）算子H(p) 对前面例子求激励为e(t)，响应为i(t)的系统传输算子H(p)。 解 上例的算子方程为 (p+2)(p+3)i(t)=pe(t) 由H(p)的定义，不难看出系统传输算子的分母多项式是系统的特征多项式。它仅与系统的结构、参数有关，与激励以及激励加入的端口无关。所以同一系统， 系统的结构、参数一定，无论激励以及激励加入的端口如何改变，其传输算子的分母多项式都不会改变。 2.3 系统的零输入响应 零输入响应 零输入响应与激励无关，其数学