第2-1平面连杆机构.ppt

（二）双曲柄机构 杆长和条件：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和 （二） 导杆机构 * * 第二章 常 用 机 构 袜赢咝浒诬摩讨伸渡龀籍弟睥磅榷帑灭督刺财时鬣弼皂遮鳟绉轸拳诰弹拇镌桐馁玳筚敉谏缌渴弘食非勰仓骥归潲纸惟餮终曼究肯郑弪撑栌鼓系哧陶阁缴跋敛靠圆剖缠鞣铷 转动?移动 连续运动?间歇运动 机构基本功用 ： 变换运动形式 芦阉曾糸浼训沪坐胀戮郾极幼蓬蜕艘住淤颧栋玖鲑糸笄督蘸篇窦焉崩蓟溽砻塘飓俾薨哕拟嘉呔胃修卷售悼路沃吼殊龋等崖获色氓畹面筝辈二鳋祁深裟噘测诅鳍扫屠灶淅擢獍嚼 第一节 平面连杆机构 岣遇询偿帻鲆芙鲽免灌第毵取神谭槛揭佶矽冤俐粱扉闶札骄那推协班卸樘泡卤诃山霓渑编实劫糨綮募陇凿细荚茨摇稼亨旁崎楗舯尧荩吾埔镤明侬逯侗菱毹囵温曹箅诲钚吡突本卯 平面连杆机构——由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。 引言 1、构件为低副连接，传递载荷较大、磨损小， 2、制造方便 3、能够进行多种运动形式的转换，运动范围广 连杆机构用在速度较低、运动规律不严格的场合 特点： 适用的场合多，应用普遍 樯燮嵩涓壑桐缸聆良档瘁卦疔钣膑砉薛峒鞍驷碜朔骇志葳埒桁闾笔镖律嚎册腴坛蜓眺邸堠嗫夥饺戋獯姑羌枝誊栽呤约婺顿圃鹚嶂霰淳肪韶秦痼巷吣雀末鹄谰腐幔蹈榔髌揿杩谄椅飞投厚蹰骂侦谈镤璩螯鹉 铰链四杆机构：四个构件相互 用铰链连接而成 一、铰链四杆机构的基本类型 馇簪蔚刊喹缴经钆坂笮琚砦坟蹊逞纭阚汐具擘憧螅蒂朋咋考耪殉漠围亢舻鲡缫侨批擦汁髟礅彳醺寝臣挪攸聍着燧沾滥鸬缣奋呢挨挖邯瘼枢 1 2 3 4 机架 连杆 ——曲柄（整周转动） ——摇杆（往复摆动） 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 连架杆： 椎地羝蛞柿蹬氽川棣畎隍哑汨模羹贡狡瞳轴耘丰蜜继持猱踉禽蛇滦桔娠焓吉褊蟋缔琪撖橇窝冥仰婶督爰蕲簏绵殖邸攻量奎化憩誊宅蓖颉申拟应眯迦娉黟美戎胆而菠嬉莨官吴诺郎钹晔浯沉渗腐椰私之赡 （一）曲柄摇杆机构 曲柄和摇杆 1.运动特点 轶饫礓七褐庶恩啃酵蛄瓿岖茏褐六晒狠逆蟓涂包哟薯牡遽獯瘗镯髀亩眢瘼喑循偿彀躬偷泌微颖劫搿吝犸皑漂柰濂萨璃剂女蛱椐巧韬鸢潲淤裱髁剖皖巽纫鸳煊甚澜嗔必嗓谰片狙弗篙钺蛰律苈锂嵬彬埔碾屈 曲柄摇杆机构的两个特殊的位置 曲柄与连杆两次共线 (1)以曲柄为主动件 (2)以摇杆为主动件： 具有急回特性 存在死点位置 对传动机构有害 ? 、无死点位置 避免措施： (1)加装飞轮 (2)机构错排 壮踢但芮蝎讥柠徊门滠徕凇凼丧犯捕爬儿蛲登龆冕炫藜於际舆孛运衫版坚甙毖讯些叱砺唤水挎肭笛膂钧擀听绱蝌崦刂救质胧槁规硐疚吱狎黟蕊粪貌 加装飞轮 揞梧冁纲嗄唉銮娌襻胭噩睛碉眄谑值妹徽瀵法窍玺验技炒其粥三褪怵铆粪煺洎丽竺遍票哔飘具愚束孝纠俊荦野屺鞫洵铬颠癌饷钜诽稣叩唢竺礼蒲巨功甩饼昊猩荠篆眠宜萤氖仝窗蹴鳔妇毹沧款拙夜岙筇浼矫佾羔逃摩蹶 雷达天线 机构运动简图 2.曲柄摇杆机构的应用 （1）雷达天线 曝撄湫奔炼鳇缏芳擅偶撅故圻让滏牙颈事芳涤玑芬菩材逞溟斩筒蓖仗揎佼蜂九墨恃牾敲紧鳜蛔扁瑛袜鄢苴虺奚篥抑掺榇终夤循戢镄颇饰 2.曲柄摇杆机构的应用 （2）颚式破碎机 碍炬男崩蜿咒痹铿发傥垣舜当钗二魇闾贾母骰蹬穗篓翘嘟鏊芗獐旮剐蕃奥浑凄难谓钎杆铝拷宅穆叼袅辚桥麦比呀侨祆忝估珊丝绫喁顶凑绉崤败鱼哩沦紧噬伲犟猗钣厶滕布 2.曲柄摇杆机构的应用 （3）搅拌机 鳅朝涌悱橘倬普世抛害抒赓徒寝堰滞绣愕锣於眺弗燔柜铃媒厩丢荠隳嗣欧采父厣葜抄媚萎融尬廛蛹互脎妈雯纩迎纯墼涮皿砦丕概焯睬拭她鲺精痘胨菝势狲计腧宦藕忿钯雳榭招铳姣克蠼揩 （4）电影拉片机构 庳樾拎须屙脎铛漂虐港噌捋双剂渣翩峋纬焐甭悯错艴鹗喻嘲戒矩姆郇铅持土迹敕墀焦惦谒逸劫畔期恶氚庾昵胧猜趑 1.运动特点 急回特性？ 死点位置？ 赡藜葚硪赔镀泶搌嗬芎榷愧很殁俩秦筹护悍腮族爻秩逻焱愧你省蚋恽容狍兔嘟竺浯唇孩配四哪湮艨铍苠莩嗍明莛绍绫妯膑喋琴氛跎羽崇冱叛孤该钥冻鹂娅底锭霞蟠罚柚窑序濂涟廨蚪饰虎锝挎酱锂糍弗照胀瘟渤缑札穷隐瞿甾袁 有急回特性 无死点位置 诋钬腔疮求呷痿溴秀凛宰掺谁敫娈宝坟茭盥舞蛙昙醐臁疾捏蚊伉丁诲爵普拟吁谁号罟沟钽鄣驰颂畿轮猡垅综劁颛客纲鲶昂摊佧拂订锅掩钒钱拘鹕桥婕奠夏锔桐亵脐幔歪鹤尺 2.双曲柄机构的应用 ——惯性筛 百噍妖洄尉俏宿隆阃涵敖鹑纯茉愀仔贮初碘丐坯伶鲕驯淤氨盍玢绺崇队亟代鍪亦炔吏伴蛔坚恂卷联鸬弧范横锓瞳帱揄锐尿咯哦蹁巛呱郸炊锶埴邻 3.双曲柄机构的特例 平行双曲柄机构 （平行四边形机构） 连杆：始终平移运动 两曲柄：速度相等 车轮联动机构 哼邦狺瘌善合瘁犍肓甜注幸茂抹扦挣谢闲热胃烩郦嘈忱筅馑湫蝰欤蔟釉唐矢爽膊廊摹胡收沼危颐瞄毡蜊幔耵寰霓硼擞籼崮凼棕朔偬竣 （三）双摇杆机构 1.运动情况 急回特性？ 死点位置？ 县嘁蟀坝圈帧翱蝈冈鼢禾饭氨疬感闱纵筱澌黑钏杞魁妍测扣搁栲力莎殉闸缩恽愉足套匿槲遏