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第5章暂态
* 第5章 电路的暂态分析 §5-1 概述 C S R 10V + _ 开关S闭合 “稳态”与 “暂态”的概念: uc=? 稳态1 R 10V + _ 稳态2 ? 暂态 产生暂态过程的电路及原因? 电阻是耗能元件,其上电流随电压比例变化,不存在暂态过程。 电容、 电感为储能元件,它们储存的能量为电场能量和磁场能量,而能量的存储和释放需要一个过程,所以有电容、电感的电路存在暂态过程。 1.元件条件 2.电路状态条件 电路结构或参数发生的改变(俗称换路)可能引起暂态过程。 直流电路、交流电路都存在暂态过程,本章只分析讨论直流电路的暂态过程。 说 明 研究暂态过程的意义:暂态过程是一种自然现象, 对它的研究很重要。暂态过程的存在有利有弊。有利的方面,如电子技术中常用它来产生各种波形;不利的方面,如在暂态过程发生的瞬间,可能出现过压或过流,致使设备损坏,必须采取防范措施。 一、 换路定则 设:t =0 时换路 --- 换路前瞬间 --- 换路后瞬间 则: 换路定则 在换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不能突变 §5-2 换路定则和初始值的确定 换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不能突变的原因解释如下:自然界物体所具有的能量不能突变,能量的积累或 释放需要一定的时间。所以 电感 L 储存的磁场能量 不能突变 不能突变 不能突变 不能突变 电容C存储的电场能量 * 若 发生突变, 违反KVL 不可能! 所以电容电压 不能突变 证明电容电压不能突变 S R E + _ C i uC S 闭合后,列回路电压方程: 二、 初始值的确定 3. 根据电路的基本定律,求解换路后t=0+时的等效电路,即可确定电路中其它电量的初始值。 初始值:电路中 u、i 在 t = 0+ 时的大小。 计算步骤: 1. 计算出换路前 和 然后根据 求得 和 用 恒压源代替电容; 2.作出t=0+时等效电路 用 恒流源代替电感; 求: 的初始值。 例 2 E =6V 1k 2k + _ R S 1 R2 R1 2k 解: 换路前的等效电路 E R1 + _ R R2 已知: S 在“1”处已经达到稳态,在t=0时合向“2” t =0 +时的等效电路 E 1k 2k + _ R2 R1 3V 1.5mA + - 计算结果 电量 不能突变 2 E =6V 1k 2k + _ R S 1 R2 R1 2k 小 结 1. 换路瞬间, 不能突变。其它电量均可 能突变,变不变由计算结果决定; 2. 换路瞬间,若 电容相当于恒压 源,其值等于 3. 换路瞬间,若 ,电感相当于恒流源, 其值等于 §5-3 一阶电路的零输入响应 2. 零状态响应: 无内部储能,仅由外加电源激励信号产生的响应为零状态响应; 3. 全响应:电路元件上的内部储能和外加电源激励均不为零时的响应,为全响应。 1. 零输入响应:在无外加激励条件下,仅由内部储能引起的响应,为零输入响应; 暂态过程按能量来源可分以下三种响应: 一、RC电路的零输入响应 2 U + - S 1 R t=0 C S在2已达稳态,C充电达 故 S在t =0时从2合向1 1.求uC=? 2 U + - S 1 R t=0 C ¤列KVL方程 令通解为 代入上式得特征方程: 其根为 求uC 即 ¤定积分常数A 在t =0时 则 所以 时间常数: 单位:S 物理意义: 衰减到0.368U 所需的时间 0 U 0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U t 当 t=5? 时,暂态过程基本结束,认为uC达到稳态值。 ? 越大,暂态过程曲线变化越慢,uc达到 稳态所需要的时间越长。 结论: t U ?1 ?2 大于 t U ? 2. 求 i=? 2 U + - S 1 R t=0 C 3. 求uR =? t U uC uR i 式中负号表示与所选参考方向相反 i 二、RL电路的零输入响应(略) §5-4 一阶电路的零状态响应 S R U + _ C 一阶常系数 线性微分方程 求uC 一、RC电路的零状态响应 由数学分析知此种微分方程的解由两部分组成: 方程的特解 对应齐次方程的通解 即: 电路中,令 得: 代入方程 求特解:特解和外加激励信号具有相同的形式。 求通解: 通解即: 的解。 设: A为积分常数 P为特征方程式的根 其中: 将 求P值: 得特征方程: 代入齐次方程: 故: 得: 根据该电路的初始条件 求A: 可得 随时间变化,故通常称为暂态分量。 不随时间变化,故通常称为稳态分量。 二、RL电路的零状态响应(略) §5-5 一阶电路的全状态响应 和三要素法 ?经典法
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