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气缸----将空气压力转换成力的受压部件 ①活塞式： ②非活塞式：膜片式气缸---密封性好，无摩擦阻力，无需轮滑，但气压行程短 大多用于过程控制中的加紧和阀门开闭等工作 分类和特点 按功能分 按尺寸分 微型缸，小型缸，中型缸，大型缸 按安装方式 基本型 S型：利用缸身外螺纹拧入机体内固定 B型：利用缸身外螺纹固定在面板上或利用缸身的通孔 A型：用螺钉固定在台面上 脚座型L可承受较大的倾覆力矩，用于负载运动方向与活塞杆轴线一致的场合 固定式 法兰型 法兰上安装螺钉受拉力。用于负载方向与活塞杆轴线一致的 场合。更宜负载在铅垂方向运动 杆侧法兰F 无杆侧法兰G 耳环型 摆动式 耳轴型 气缸的基本构造 由缸筒，端盖，活塞，活塞杆，密封件组成 单杆双作用气缸 气缸的选用 预选气缸的缸径 根据气缸的负载状态，参考表Ⅰ确定气缸的轴向负载力F 根据负载的运动状态，参考表Ⅱ，预选气缸的负载率η 根据气源供气条件，确定气缸的使用压力p。p应小于减压阀入口压力的85% 负载状态与负载力 负载状态 负载力 F=W F=K（加紧力） F=uW 取摩擦因数u=0.1～0.4 F=uW 取摩擦因数u=0.1～0.4 表Ⅰ 负载率的选择与负载的运动状态有关，选择如下表 负载的运动 状态 静载荷（如加紧，低速压铆） 动载荷 气缸速度（50～500）mm/s 气缸速度500mm/s 负载率 η≦70% η≦50% η≦30% 表Ⅱ 已知F，η，和P.缸径D的尺寸标准化请查阅SMC表 ★对单作用气缸D。预设杆径和缸径之比d/D=0.5， 弹簧压回型气缸的理论输出推力：F0= D2p－f2‥‥‥① 弹簧压回型气缸的理论输出压力：F0=f1‥‥‥② 弹簧压回型气缸的理论输出拉力：F0= （D2－d2）p－f2‥‥‥③ 弹簧压回型气缸的理论返回推力：F0=f1 对单杆双作用气缸。设杆径和缸径之比d/D=0.3～0.4 理论输出推力（活塞杆伸出）：F0= D2p‥‥‥④ 理论输出拉力（活塞杆返回）：F0= （D2－d2）p‥‥‥⑤ 对双杆双作用气缸 理论输出力：F0= （D2－d2）p 式中 F0—理论输出力，N； D—缸径，mm； d—活塞杆直径，mm； p—使用压力，MPa； f1—安装状态时的弹簧力，N； f2—压缩空气进入气缸后，弹簧处于被压缩状态时的弹簧力，N。 气缸的负载率η 气缸的负载率η是气缸活塞杆受到的轴向负载力F与气缸的理论输出力F0之比η=×100%‥‥‥⑥ 预选气缸的行程 根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选择气缸的行程。为了便于调试，对计算出的行程要留有余量。应尽量选择标准行程。 预选气缸的品种 根据气缸承担任务的要求来选择气缸的品种，可参照表Ⅲ.3-11（PⅢ-60）。 如要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲气缸；如要求质量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导轨气缸；要求制动精度高，应选制动气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的气缸；除活塞杆做直线往复运动外，还需缸体做摆动。可选耳轴式或耳环式安装方式气缸等。 验算缓冲能力 预选了缸径和行程后，必须验算一下气缸的缓冲能力是否符合要求。 根据气缸的运动状态时输出推力还是拉力、负载率η、气缸的行程L和气缸的动作时间t，由图Ⅲ.3-24,可得气缸的理论基准速度u0; 根据气缸的运动状态是输出推力还是拉力以及负载率η，由图Ⅲ.3-25，可查得气缸的最大速度um与基本理论速度u0之比a值，从而求得气缸的最大速度um。 根据各系列垫缓冲气缸的缓冲特性曲线（图Ⅲ.3-26和图Ⅲ.3-27）和气缓冲气缸特性曲线（图Ⅲ.3-28和图Ⅲ.3-29），若气缸的负载质量M和最大速度um的交点在预选气缸的缸径缓冲特性曲线之下，则表示负载运动的动能1/2Mum2小于气缸允许吸收的最大能量，即该预选缸径的缓冲能力满足要求。否则，预选缸径应该增大一号，重复上述步骤进行验算，直到满足缓冲性能要求为止。 选择安装方式 参看表Ⅲ.3-3选择安装方式。常用气缸安装方式见表Ⅲ.3-12。 活塞杆长度的验算 活塞杆承受的横向负载大小与气缸行程的关系见图Ⅲ.3-30。