船舶推进第一章.pptVIP

主要内容 静力学基本概念 如图所示平面构架，由杆AB ， DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。（1）试分别画出各杆，各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；（2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图；（3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ ，Ⅱ ，钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 2.梯子 AC 部分的受力图。 A C E 例 题 3 ? 例题 ? 物体的受力分析 FC F A B C D E H 3.梯子整体的受力图。 A B C D E H F FB FC 例 题 3 ? 例题 ? 物体的受力分析 F A B C D E H 例 题 4 ? 例题 ? 物体的受力分析 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 1. 杆BD（B处为没有销钉的孔）的受力图。 FBD FDB D B 解： 例 题 4 ? 例题 ? 物体的受力分析 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G A C B 2. 杆AB（B处仍为没有销钉的孔）的受力图。 FA FCy FCx FBx FBy 例 题 4 ? 例题 ? 物体的受力分析 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G E C K D 3. 杆DE的受力图。 FK FEy FEx 例 题 4 ? 例题 ? 物体的受力分析 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 4. 轮Ⅰ (B处为没有销钉的孔），的受力图。 B Ⅰ FB1y FB1x 例 题 4 ? 例题 ? 物体的受力分析 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 5. 轮Ⅱ的受力图。 Ⅱ F2 F1 FB 例 题 4 ? 例题 ? 物体的受力分析 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 6. 销钉B的受力图。 B 例 题 4 ? 例题 ? 物体的受力分析 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G * * * 第1章 静力学基本概念 物体的受力分析 静力学公理 约束及约束反力 物体的受力分析 静力学基本概念 1.力系 定义:指作用于物体上的一群力. 分类: 平面力系 平面汇交力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 空间力系 空间汇交力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系 静力学基本概念 2.平衡 指物体相对于地面静止或做匀速直线运动或绕某一定轴匀角速转动. 3.平衡力系 在这样一群力作用下物体能处于平衡. 4.等效力系 作用在物体上的力系,如果可以用一个适当的力系来代替,而外效应相同,那么这两个力系互为等效力系. 5.合力 如果一个力和一个力系等效则称这个力为该力系的合力. 5.分力 力系中的各力称为该合力的分力. 静力学主要研究的问题 1.物体的受力分析 即分析某个物体共受几个力,以及每个力的作用线位置,大小和方向. 2.力系的等效换 即将作用在物体上的一个力系用另一个与它等效的力系替换，这两个力系互为等效力系。如果用一个简单的力系等效地替换一个复杂的力系，则又称为力系的简化。 3.建立各种力系的平衡条件 平衡条件是指物体平衡时作用在物体上的力系所需满足的条件即平衡条件，这种条件用方程式的形式来表示就得到了平衡方程，满足平衡条件的力体系称为平衡力系。 静力学公理 1.力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形对角线确定。 F1 F2 R F1 F2 R 该公理总结了最简单力系的简化规律 静力学公理 2.二力平衡条件 作用在刚体上的两个力使刚体处于平衡的必要和充分条件是这两个力等值,反向,共线. A B F F // 该公理总结了作用于刚体上最简单力系平衡时必须满足的条件 静力学公理 3.加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对于刚体的作用效应。 推论1. （力的可传性原理）作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对于刚体的作用效果。 静力学公理 推论2. （三力平衡汇交定理）作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点. 静力学公理 4.作用力反作用力定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等，方向相反，沿着同一直线，但分别作用在两个相互作用的物体上。 5.刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。 约束和约束反力 静力学 约束及约束反力 一.基本概念 自由体：物体在空间的任何位移都不受限制， 这样的物体称为自由体。 2. 非自由体