[高等教育]第7章 单片机人机接口与应用.ppt

7.1 按键、键盘及其接口 在单片机应用系统中，为了控制系统的工作状态以及向系统输入数据，应用系统应设有按键或键盘。 例如，复位用的复位键，功能转换用的功能键以及数据输入用的数字键盘等。 键盘是一组按键的组合，它是单片机最常用的输入设备，单片机中的键盘一般通过按键开关自己设计焊接，当然也可到厂家定制。根据按键开关与单片机接口的连接方式，可以分为独立式键盘和矩阵式键盘。 7.1.1 按键开关介绍 单片机中的键盘通常由按键开关组成，按键开关的外形和参数如下图所示，它是一种常开型按键开关，为了便于安装固定，它有四个管脚，其管脚说明如下图中的文字所示，在常态时开关触点（1和2）处于断开状态，只有按下按键时开关触点才闭合短路，所以可以用万用表检测开关的管脚排列、好坏和质量。 下图为8255A扩展I/O口的独立式按键接口电路。 下图用三态缓冲器扩展的I/O口的按键接口电路。 1602可以显示2行、每行显示16个ASCII字符，并且可以自定义图形，只需要写入相对应字符的ASCII码就可以显示，使用上相对数码管更能显示丰富的信息。 模拟量I/O接口的作用： 实际工业生产环境——检测与控制的是连续变化的模拟量 例如：电压、电流、压力、温度、位移、流量 计算机内部——进行处理的是离散的数字量 二进制数、十六进制数 模拟量I/O通道的组成 模拟量输入通道 传感器（Transducer） 非电量→电压、电流 变送器（Transformer） 转换成标准的电信号 信号处理（Signal Processing） 放大、整形、滤波 多路转换开关（Multiplexer） 多选一 采样保持电路（Sample Holder，S/H） 保证变换时信号恒定不变 A/D变换器（A/D Converter） 模拟量转换为数字量 模拟量输出通道 D/A变换器（D/A Converter） 数字量转换为模拟量 低通滤波 平滑输出波形 驱动放大 提供足够的驱动电压，电流 补充 D/A变换器的基本原理 D/A变换器的基本工作原理 组成：模拟开关、电阻网络、运算放大器 两种电阻网络：权电阻网络、R-2R梯形电阻网络 基本结构如图： D/A变换原理 运放的放大倍数足够大时，输出电压Vo与输入电压Vin的关系为： 若输入端有n个支路, 则输出电压VO与输入电压Vi的关系为： 令每个支路的输入电阻为2iRf , 并令Vin为一基准电压Vref，则有 如果每个支路由一个开关Si控制，Si=1表示Si合上，Si=0表示Si断开，则上式变换为 如果用8位二进制代码来控制图中的S1～S8(Di=1时Si闭合；Di=0时Si断开)，那么根据二进制代码的不同，输出电压VO也不同，这就构成了8位的D/A转换器。 可以看出，当代码在0～FFH之间变化时，VO相应地在0～-(255/256)Vref之间变化。 为控制电阻网络各支路电阻值的精度，实际的D/A转换器采用R-2R梯形电阻网络(见下页)，它只用两种阻值的电阻(R和2R)。 R-2R T型电阻网络 DAC0832的逻辑结构： 直接ADC是将模拟电压直接转换成数字量，常用 的有：逐次逼近式ADC、计数式ADC、并行转换式ADC等。 补充:逐次逼近型A/D转换器的结构与原理 结构：由D/A转换器、比较器和逐次逼近寄存器SAR组成。 工作原理 类似天平称重量时的尝试法，逐步用砝码的累积重量去逼近被称物体。 例如： 用8个砝码20g，21g，…，27g，可以称出1～255g之 间的物体。现有一物体，用砝码称出其重量（假定重量为176g）。 工作原理 例 8031内部RAM中两个长度为20的数据块，起始地址为分别为addr1和addr2，编写能把addr1和addrr2中数据从1#和2#DAC0832同步输出的程序。addr1和addr2中的数据，为绘制曲线的X、Y坐标点。 DAC0832各端口地址： FDH: 1#DAC0832数字量输入控制端口 FEH: 2#DAC0832数字量输入控制端口 FFH: 1#和2#DAC0832启动D/A转换端口 工作寄存器0区的R1指向addr1；1区的R1指向addr2；0区的R2存放数据块长度；0区和1区的R0指向DAC端口地址。 7.4 AD转换器接口 7.3.1 ADC(Analog to digital converter A/D转换器)概述 将模拟量转换成数字量，便于计算机进行处理。 随着超大规模集成电路技术的飞速发展，大量结构不同、性能各异的A/D转换芯片应运而生。 1 A/