平面任意力系演示课件.ppt

内容回顾：;2.3 平面任意力系;1 力的平移 2 平面任意力系向一点简化 3 平面任意力系的平衡条件 4 刚体系的平衡 5 静定与静不定问题的概念;; 可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一点B ，但必须同时附加一个力偶。这个附加力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B 的矩。;[证];①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ;二、力的平移性质;力的平移定理揭示了力对刚体产生移动和转动两种运动效应的实质。 ;; 如果一个刚体上承受的力多于三个，并且不是一个汇交力系，在这种情况下如何解决刚体的平衡问题？如何研究这些力之间的关系？再复杂些，比如还有力偶等，又该如何处理？ ;; 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 与简化中心有关 [因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和];P;固定端约束;Fy;20;21;① =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 ; ② =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, M=M O 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平 面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。; ≠0,MO =0,即原力系简化为一个作用于简化中心的合力。这时，主矢就是原力系的合力。 （此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零）; 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 ;机床床鞍的导轨运动 在卧式车床中，传动丝杠曳引床鞍的作用力Ｆ; 因此，在某些大型车床或高精度的螺纹车床中，往往把传动丝杠安排在两个导轨的中间，以达到消除或减小附加力偶的目的。;已知F1=2kN，F2=4kN，F3=10kN，正方形的边长为a（cm），求力系的最终简化结果。;=4a (kN·cm);例2;解：;（2）求合力及其作用线位置.;（3）求合力作用线方程; 已知:在刚体上的同一平面内作用有大小均为F 的六个力（如图），则该力系可简化为一合力，其大小为 （ ），作用线依次通过（ 、 ）两点。;3 平面任意力系的平衡条件; 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力？; 已知：P=20kN, M=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。;A;二矩式;三矩式;[例7];解：受力分析 [AC杆];，;解得：;解得：;[例9] 求A处 支座反力。;q;一、平面一般力系的平衡方程;平面一般力系的平衡和应用;解题前须知： ; 【补充例题】悬臂梁如图所示，梁上作用有均布载荷，载荷集度为q，在梁的自由端受集中力F和力偶矩为M的力偶作用，梁的长度为L。试求固定端A处的约束反力。 ;二、平面平行力系的平衡方程;平面一般力系的平衡和应用; 【例】铣床夹具上的压板AB，当拧紧螺母后，螺母对压板的压力F = 4000N，已知l1 = 50mm，l2 =75mm ，试求压板对工件的压紧力及垫块所受的压力。 ; 设有F1, F2 … Fn 各平行力系，; 二矩式; 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ ;;㈡ 求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： ;P1;我们学过： 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立 未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 ;;[例11] 静定和静不定;[思考题] 判断静定和静不定;静不定;静不定;[例12] 静定;静不定;[例13] 静定与静不定;[例] ;物系平衡的特点： 当物系平衡时物系中每个物体也是平衡的。;解物系问题的一般方法： 整体 局部 局部 整体 ;A;A;A;A;[整体]; 已知：冲压机，OA=R, AB= l , 当OA水平、冲压力为P时，求：①M=？②O点