平面与空间力系演示课件.pptVIP

;平面力系;一群力. ;力系的合力为;;基本概念; §2–1 平面与空间汇交力系合成和平衡 §2–2 力对力点之矩,平面力偶， 力对轴之距，空间力偶 §2–3 力偶系的合成和平衡条件 ;今天的学习目标: 同学们将掌握 汇交力系合成与分解 力矩 力偶 ;静力学;;[例] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。;;二、合力投影定理;静力学;*;*;*;例题 井架起重装置简图如图所示，重物通过卷扬机D由绕过滑轮B 的钢索起吊。起重臂的A端支承可简化为固定铰支座，B端用钢索BC 支承。设重物E重G=20KN，起重臂的重量、滑轮的大小和重量索及钢 的重量均不计。求当重物E匀速上升时起重臂AB和钢索BC所受的力。;x;x;;;静力分析;解：①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程 ④解平衡方程;;例题 用AB杆在轮心铰接的两均质圆轮A、B，分别放在 两个相交的光滑斜面上，如图所示。不计AB杆的自重， 求：（1）设两轮重量相等，求平衡时的α角； （2）已知A轮重GA，平衡时，欲使α=00的B轮的重量。;;GAcos600 - FAB cos(α+300)= 0 (1);*;*;*;静力学;静力学;;P;A;解:画整体的受力图;静力学;*;*;三、合力矩定理;*;*;*;*;*;例 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 ; 支架如图所示，已知AB=AC=30cm,CD=15cm, F=100N,;;例 三角形分布载荷作用在水平梁上，如图所示。最大载荷强度为qm ，梁长l。试求该力系的合力。;*;*;静力学;静力学;两个要素;静力学;静力学;推论2：只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变.;静力学;静力学;*;*;*;*;*; 图示矩形板，边长分别为a、2a，各受大小相等、方向相反的力偶作用，试画出整体和两板的受力图。;例.图示物体系统中AC = CD = BE = EF = a 且CF = DE . 物体重量不计. 求支座A 和B 的约束反力.;解:取整体为研究 对象画受力图。;例图示结构，求A、B处反力。;求:轴承A,B处的约束力.;例图示铰链四连杆机构OABO1处于平衡位置.已知OA=40cm, O1B=60cm, m1=1N·m,各杆自重不计.试求力偶矩m2的大小及杆AB所受的力.;解: AB为二力杆;例.不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为m1与m2的力偶作用 ,转向如图.问m1与m2的比值为多大,结构才能平衡?;解:取杆AB为研究对象画受力图.; 取杆CD为研究对象.因C点约束方位已定 , 则D点约束反力方位亦可确定.画受力图.;;2、图示机构平衡时两力偶之间的关系？;力沿作用线移动：;力偶等效;练习 图示刚架，其上作用三个力偶，其中 F1= F1′=5KN，m2=20KN.m, m3= 9KN.m, 试求支座A、B处的反力。;;练习已知：a、m，杆重不计。 求：铰A、C的反力。;练习已知：机构如图所示，各构件自重不计，主动力偶M1为已知，求：支座A、B的约束反力及主动力偶M。;? M = 0 M1 - FB ·0 - M = 0 ? M = M1; 系统如图，AB杆上作用矩为M的力偶，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体的重量及摩擦不计。求绳子的拉力和铰A对AB杆的约束反力及地面对轮C的反力。; 再以轮C为研究对象，受力如图，建立如图坐标。;练习:已知 AB=2a BD=a, 不计摩擦。求当系统平衡时,力偶M1 ,M2 应满足的关系。;;小 结