汽车新技术-第五章-现代汽车安全技术(韩伟)演示幻灯片.pptVIP

现代汽车新技术;制动系统技术简介 电控驱动防滑系统(ASR) 电子控制防抱死制动系统(ABS);一、 制动系统及主动安全技术;制动防抱死系统 制动防抱死系统就是在制动过程中通过调节制动轮缸的制动压力，使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以，被称为制动防抱死系统。;目前制动防抱死技术的发展趋势;;⑤逐渐推广应用ABS+TC(ASR)相结合的系统。目前已经生产出ABS和驱动控制系统(ABR)一体化的组合装置，如Mercedes—Benz公司和Wabco公司联合开发出一种基于ABS 的驱动滑转率调节装置。 ⑥采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术。同时加强道路试验，提高在各种不同路面上的适应能力。 ;目前出现的涉及汽车制动安全相关技术;1、防抱死制动系统(ABS) (Anti-lock Brake System);2、电子制动力分配系统(EBD);;3.电子液压制动系统(SBC);;TRC驱动控制系统 EPS电子助力转向系统 EBD电子制动力分配系统 ASR电控驱动防滑系统 ABS防抱制动系统 TCS牵引力控制系统 HBA液压制动辅助系统;大众汽车的液压制动辅助系统（HBA, Hydraulic Brake Assist）可以帮助驾驶员紧急刹车。它根据驾驶员踩刹车踏板的速度来判断是否存在完全制动的需求。只要驾驶员始终将踏板踩到底，系统就会自动加大制动力直到防抱死制动系统（ABS）的启动临界值。如果驾驶员放松刹车踏板，系统又会降低制动力到规定值。 在紧急情况下当驾驶者想要尽快停车，他通常会快速踩刹车，但往往由于力度不够而浪费了宝贵的制动距离，而制动辅助系统可以在这种情况下提供帮助。紧急制动时，此系统可在瞬间产生最大的制动力，使车辆更快停住。欧盟委员会称，如果所有车辆都配备这类系统，欧盟每年可避免1,100 起致使行人伤亡的事故。 ;二、 电控驱动防滑系统(ASR);; ;通过试验发现，在硬实的路面上，弹性轮胎与路面间的附着系数?相滑动率? 存在着如图所示的一般性关系。;(二)、ASR的优点 ASR能在驱动滑转时自动调节滑移率，充分利用驱动车轮的最大附着力，具体优点是： ①汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳； ②能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力； ③减少了轮胎的磨损与发动机油耗。;(三)、 ASR的控制方式 1．对发动机输出转矩进行控制。 ①调节燃油喷油量，如减小或中断供油； ②调节点火时间，如减小点火提前角或停止点火； ③调节进气量，如调节节气门开度和输助空气装置。 2．对驱动轮进行制动控制。 3．对可变锁止差速器进行控制。 4．对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制。;（四)、ABS／ASR系统的主要组成 该系统主要由轮速传感器、ABS／TRC控制单元ECU、ABS执行器(制动压力调节器)、TRC制动执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置(开度)传感器等组成。 在制动过程中，该系统采用流通调压方式、三通道／前轮独立控制--后轮按低选原则控制方式；在驱动过程中，通过调节副节气门的开度和驱动车轮介入制动的方式，对两后轮驱动轮进行防滑转控制。;;(五)ABS／TRC系统主要部件的功能和结构 1、ABS／TRC控制单元ECU 2、TRC制动执行器 TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀总成和TRC 制动供能总成组成。 3、副节气门装置;ABS／TRC系统的工作过程 ABS／TRC系统未进行制动防抱死和驱动防滑转控制时，制动压力调节器和TRC隔离电磁阀总成中的各个电磁阀均不通电，制动总泵至各车轮制动分泵的制动液油路都处于沟通状态；蓄能器中制动液的压力保持在一定范围内；控制副节气门的步进电机不通电，副节气门保持在全开位置。 ; 在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮(后轮)的滑移率超过限位时，就进入防滑转控制过程。首先ECU使控制副节气门的步进电机通电运转，将副节气门开度减小，减小进入发动机的进气量，使发动机输出转矩减小。 当ECU判定需要对驱动轮进行制动介入时，使TRC隔离电磁阀总成中的三个隔离电磁阀通电，储能器中被加压的制动液会通过储能器隔离电磁阀、后轮三位三通调压电磁阀，进入后轮制动分泵，后轮制动分泵的制动压力随之增大;;三、 电子控制防抱死制动系统