[信息与通信]第6章 IIR数字滤波器设计10下.ppt

SCHOOL OF PHYSICS AND TECHNOLOGY N. N. U. 第 6 章IIR数字滤波器设计 Design of IIR Digital Filters 本章主要内容 模拟滤波器设计 巴特沃思、切比雪夫模拟滤波器设计 模拟滤波器的频带变换 数字滤波器（Digital Filter，DF）设计 用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 IIR数字滤波器的频率变换 数字滤波器的分类 经典滤波器（一般滤波器）： 信号和干扰的频带互不重叠时采用 现代滤波器： 信号和干扰的频带相互重叠时采用（例如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等） 经典滤波器的基本功能 高通、低通、带通、带阻 数字滤波器分为： 无限长单位脉冲响应滤波器（IIR DF） [递归系统] 有限长单位脉冲响应滤波器（FIR DF）[非递归系统] 滤波器的设计方法 直接设计法 在时域或频域直接设计数字滤波器 间接设计法 先根据指标要求设计对应的模拟滤波器 再将模拟滤波器转换为数字滤波器 本章介绍间接设计法 6.1 模拟滤波器设计 模拟滤波器设计 模拟滤波器的设计步骤 确定指标 选择滤波器的类型 计算滤波器的阶数 查表或计算滤波器的参数，确定其系统函数 综合实现及调试 滤波器的传输函数（频率响应特性）： 选频滤波器一般只考虑幅频特性，对相频特性不作要求。 幅频特性体现了各频率成分在幅度上的衰减,而相频特性体现的是不同成分在时间上的延时。 对输出波形有明确要求时，则需考虑线性相位问题。 6.1.1 模拟滤波器的设计指标 通带边界（截止）频率， 阻带边界（截止）频率， 3db通带截止频率 系统通带和阻带的误差要求 通带特性要求： 通带最大衰减 ，或通带峰值波纹，或通带波纹幅度 ，用分贝表示： 阻带特性要求： 阻带最小衰减 ，或 阻带峰值波纹，或 阻带波纹幅度 ，用分贝表示： 损耗函数（衰减函数）：用来描述滤波器幅频响应特性 3dB 通带截止频率?c： 损耗函数相对放大了小幅度特性： 两个附加参数 过渡比或选择性参数 反应过渡带的性能，过渡带越窄，k 值趋近于 1 对“低通滤波器”： 偏离参数 越小、 越大， 越小， 通带、阻带的纹波越小 一般有 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供选择。 这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 典型滤波器 巴特沃斯（Butterworth）滤波器：具有单调下降的幅频特性； 切比雪夫（Chebyshev）滤波器：幅频特性在通带或阻带内有波动起伏，这可提高选择性； 椭圆（Ellipse）滤波器：幅频特性在通带和阻带都有波动，其选择性最好； 贝塞尔（Bessel）滤波器：具有较好的线性相位。 6.1.2 巴特沃斯（Butterworth）模拟低通滤波器设计 巴特沃斯低通滤波器 N 阶巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数为： 其中N 为滤波器的阶次， 为 3dB通带截止频率。 巴特沃斯低通滤波器特点： 在 点， 的 n ( n 2N ) 阶导数等于零，因此滤波器在 点具有最大平坦幅度； 滤波器幅频响应随 的增大而单调下降，因为幅度平方函数的导数小于零； 损耗函数 滤波器的特性由 3dB 截止频率 和阶数 N 确定 滤波器的给定指标为 通带边界频率 （或3dB通带截止频率 ） 阻带边界频率 通带最小幅度 （或通带最大衰减 ） 阻带最大波纹 （或阻带最小衰减 ） 3dB截止频率与阶数如何确定？ 滤波器幅频响应随频率的增大而单调下降 于是取整数 N ： 若滤波器的给定指标为 通带最大衰减 阻带最小衰减 则先求 然后确定阶数 与3dB通带截止频率 模拟滤波器系统函数的求取 已知 ，则巴特沃斯低通滤波器幅度平方函数确定。 定义幅度平方函数 Ha(s) —— 模拟滤波器 系统函数 Ha(jΩ) —— 滤波器的频率响应 |Ha(jΩ)| —— 滤波器的幅频响应 极点和零点总是“成对出现”，共轭对称；对称于S平面的实轴和虚轴， 选用