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湍流的数学模型 第五讲 湍流现象 湍流现象 湍流现象 湍流的基本方程 湍流的基本方程 湍流的基本方程 湍流的基本方程 湍流模型 湍流模型 湍流模型 湍动粘度类模型 湍动粘度类模型 湍动粘度类模型 湍流两方程模型 湍流两方程模型 湍流两方程模型 湍流两方程模型 湍流两方程模型 湍流两方程模型 湍流两方程模型 湍流两方程模型 湍流两方程模型 湍流两方程模型 湍流两方程模型 近壁区流动的特点 近壁区流动的特点 近壁区流动的特点 近壁区使用模型的问题 近壁区使用模型的问题 近壁区使用模型的问题 近壁区使用模型的问题 近壁区使用模型的问题 近壁区使用模型的问题 近壁区使用模型的问题 ▼壁面函数法 壁面函数法（Wall Fucntion）实际上是一组半验公式，用于将壁面上的物理量与湍流核心区内待求的未知量直接联系起来。 壁面函数法的基本思想是：对于湍流核心区的流动用 模型求解，而在壁面区不进行求解，直接使用半经验公式将壁面上的物理量与湍流核心区内求解变量联系起来。这样，不需要对壁面区内的流动进行求解，就可直接得到与壁面相邻控制体积的节点变量值。 ▼壁面函数法 ●运动方程中变量u的计算式 层流应力应变关系式 ▼壁面函数法 不可压缩流体湍 ●能量方程中温度T的计算式 ▼壁面函数法 壁面函数法计算效率高，工程实用性强。 ●湍动能方程与耗散率方程中 和 的计算式 壁面函数法无法像低Re的 模型那样得到粘性底层和过渡层内的“真实”的速度分布。 壁在函数法在流动分离过大或壁面流动处于高压之下时，该方法不理想。 ▼低Re的 模型 ●Jones和Launder提出的低Re的 模型 ■为体现分子粘性的影响，控制方程的扩散系数必须同时包括湍流扩散系数与分子扩散系数两部分。 Jones和Launder认为，低Re的流动主要体现在粘性底层中，流体的分子粘性起着绝对支配的作用。为此，对高Re的 模型进行以下3方面的修改，才能使其通用。 ■控制方程的有关系数必须考虑不同流态的影响，即在系数计算公式中 引入湍流雷诺数 ■在 方程中考虑壁面函数湍动能的耗散不是各向同性的这一因素。 ▼低Re的 模型 ●Jones和Launder提出的低Re的 模型 的输运方程 ▼低Re的 模型 ●Jones和Launder提出的低Re的 模型 的输运方程 ●充分发展的湍流核心区及粘性底层均用同一套公式计算，且由于粘性底层的速度梯度大，因而粘性底层的网格密。 ●低Re的 模型使用范围 * * * * 流体仿真与应用 ◆湍流认识 19世纪，一般都认为湍流是一种完全不规则的随机运动，Reynolds最初将这种流动现象称之为摇摆流（sinuous motion），其后Kelvin将其改名为湍流（turbulence），这个名字一直沿用至今。 ◆湍流物理特征 湍流由各种不同尺度的涡旋叠加而成，其中最大涡尺度与流动环境密切相关，最小涡尺度由粘性确定； 流体在运动过程中，涡旋不断破碎、合并，流体质点轨迹不断变化； 在某些情况下，流场做完全随机的运动，在另一些情况下，流场随机运动和拟序运动并存。 “随机”和“脉动”是湍流流场的重要的物理特征。 ◆牛顿流体不可压缩流体的基本控制方程组 运动方程 平均值与脉动值之和为流动变量的瞬时值 连续性方程 把湍流的运动看成是时均运动与随机运动的叠加 ◆不可压缩流体湍流时均控制方程 运动方程 连续性方程 对于其它变量 的输运方程 ◆不可压缩流体湍流时均控制方程（去掉-） 运动方程（雷诺方程 ） 连续性方程 雷诺应力 ◆可压缩流体湍流时均控制方程（去掉-） 运动方程 连续性方程 能量方程 ▼不可压缩时均运动控制方程组之所以出现方程组出现不封闭（需求解的未知函数较方程数多），在于方程中出现了湍流脉动值的雷诺应力项。要使方程组封闭，必须对雷诺应力做出某些假定，即建立应力的表达式（或者引入新的湍流方程），通过这此表达式把湍流的脉动值与时均值等联系起来。 基于某些假定所得出的湍流控制方程，称为湍流模型。 湍流模型 雷诺应力模型 雷诺应力方程模型 代数应力方程模型 湍动粘度类模型 零方程模型 一方程模型 两方程模型 湍动粘度类模型 零方程模型 湍动粘度类模型 湍动粘度类模型 湍动粘度类模型 零方程模型 湍动粘度类模型 一方程模型 零方程模型 湍动粘度类模型 两方程模型 一方程模型 零方程模型 湍动粘度类模型 ◆雷诺应力类模型 ▼雷诺应力方程是微分形式的，称