[工学]机械原理实验指导书2008.docVIP

石家庄铁道学院 机械工程分院 机械原理实验指导书及实验报告 班级 姓名 学号 成绩 实验一 机构运动简图的测绘 一、实验目的 1、学会根据各种机械实物或模型，； ，，； 二、实验设备 1、各类典型机械的模型（：； ，，（）； ，，（）； 1、原理 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此，，，（，， 2、方法 （1，，， （2）， （3），，1、2、3、…分别标注各构件，A、B、C、…分别标注各运动副。 （4，，， 1、对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，，，，。 ，，）。  机构编号 机构编号 机构编号 思考题 1、一个正确的”机构运动简图”应能说明哪些内容？， 实验成绩 评阅教师（签字） 年 月 日 实验二 机构运动方案创新设计 一、实验目的 1、加深学生对机构组成原理的认识，为机构创新设计奠定良好的基础； 2、利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，训练学生的工程实践动手能力； 3、培养学生创新设计意识及综合设计的能力； 二、实验设备 1、机构运动创新方案实验台（参看“机构运动创新方案实验台组件清单”）； 2、工具：改锥、扳手、角尺、笔和纸。 三、实验原理 1、机构组成原理 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成。 2、杆组的概念 由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。从动件系统可拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，即基本杆组，简称杆组。 杆组满足：，其中活动构件数n，低副数p5和高副数p4都必须是整数。由此可以获得各种类型的杆组。 最简单的杆组为n=2，p5=3，称为Ⅱ级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，Ⅱ级杆组共有如下五种形式： 图1　　平面低副Ⅱ级组 n=4，p5=6的杆组称为Ⅲ级杆组，其形式较多，图2所示的是几种常见的Ⅲ级杆组： 图2　　平面低副Ⅲ级组 3、进行机构结构分析，正确拆分杆组 1）去掉机构中的局部自由度和虚约束； 2）高副低代； 3）计算机构的自由度，确定原动件； 4）从远离原动件的一端（即执行构件）先试拆Ⅱ级杆组，若拆不出Ⅱ级组时，再试拆Ⅲ级组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机架。 正确拆组的判定标准是：拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的必须仍为一个完整的机构或若干个与机架相联的原动件，不许有不成杆组的零散构件或运动副存在，每当拆出一个杆组后，剩余机构自由度与原机构相同。 4、根据机构组成原理拼装杆组 根据机构组成原理，设计机构时：①根据需要确定原动件数→②添加基本杆组（自由度为零）→③再添加基本杆组→④直至组成所需机构（机构的自由度数=原动件数）。 根据需要设计机构，按照预先拟定的或由实验中获得的机构运动学尺寸，利用机构运动方案创新设计实验台提供的零件按机构运动的传递顺序进行拼接，组成机构。 四、实验操作步骤 1、自拟机构运动方案或选择实验指导书中提供的机构运动方案（参见附录二：常用机构运动方案）作为拼接实验内容。 2、将所选定的机构运动方案根据机构组成原理进行机构结构分析，正确拆分杆组。 3、按照上步拆分的结果，正确拼装所有组成机构的杆组（参看附录一：机构运动创新方案实验台运动副的拼接方法）。 4、将拼装好的杆组按运动的传递顺序依次接到原动件和机架上，组成机构。 拼装时注意： 应保证各构件均在相互平行的平面内运动，以避免运动构件之间的干涉，同时保证各构件运动平面与轴线的垂直。 注意分清机构中各构件所占据的运动平面，机构的外伸运动层面数愈少，机构运动愈平稳，为此，建议机构中各构件的运动层面以交错层的排列方式进行拼接。一般以实验台机架铅垂面为拼接的起始参考面，由里向外进行拼装。 注意避免相对运动的两构件之间由于运动平面紧贴而摩擦力过大的情况，适时装入层面限位套。 保证每一步所拼装的构件间相对运动灵活，然后才可以进行下一步的拼装。 整个运动系统拼装完成后，首先通过手动原动件进行运动情况检验，转动灵活，无运动干涉时才可以启动电动机带动系统工作。 5、验证所拼装的机构是否能够满足设计要求。 附录一：机构运动创新方案实验台运动副的拼接方法 1）实验台机架 附录图1