[工学]第7章 PWM控制技术2012.pptVIP

30-1 第七章 PWM控制技术 第七章 PWM控制技术 引言 7.1 PWM控制的基本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.3 规则采样法 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 7.2.6 空间矢量SVPWM控制 7.2.7 PWM逆变电路的多重化 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.3 规则采样法 7.2.3 规则采样法 7.2.3 规则采样法 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 ■谐波分析小结 ◆在实际电路中，由于采样时刻的误差以及为避免同一相上下桥臂直通而设置的死区的影响，谐波的分布情况将更为复杂，谐波含量比理想条件下要多一些，甚至还会出现少量的低次谐波。 ◆SPWM波形中所含的谐波主要是角频率为?c、2?c及其附近的谐波，一般情况下?c?r，是很容易滤除的。 ◆当调制信号波不是正弦波，而是其它波形时，其谐波由两部分组成，一部分是对信号波本身进行谐波分析所得的结果，另一部分是由于信号波对载波的调制而产生的谐波。 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 ■提高直流电压利用率、减少开关次数在PWM型逆变电路中是很重要的。 ◆直流电压利用率是指逆变电路所能输出的交流电压基波最大幅值U1m和直流电压Ud之比。 ◆提高直流电压利用率可以提高逆变器的输出能力。 ◆减少功率器件的开关次数可以降低开关损耗。 ■正弦波调制的三相PWM逆变电路的直流电压利用率很低。 ◆在调制度a为最大值1时，输出相电压的基波幅值为Ud/2，输出线电压的基波幅值为 ，即直流电压利用率仅为0.866。 ◆实际电路工作时，考虑到功率器件的开通和关断都需要时间，如不采取其他措施，调制度不可能达到1，实际能得到的直流电压利用率比0.866还要低。 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 7.2.6 空间矢量SVPWM控制 7.2.6 空间矢量SVPWM控制 7.2.7 PWM逆变电路的多重化 7.2.7 PWM逆变电路的多重化 ■二重化后，输出电压中所含谐波的角频率仍可表示为n?c+k?r，但其中当n为奇数时的谐波已全部被除去，谐波的最低频率在2?c附近，相当于电路的等效载波频率提高了一倍。 7.3 PWM跟踪控制技术 7.3.1 滞环比较方式 7.3.1 滞环比较方式 ?控制规律 √当V1（或VD1）导通时，i增大。 √当V2（或VD2）导通时，i减小。 √通过环宽为2?I的滞环比较器的控制，i就在i*+?I和i*-?I的范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i*。 ?环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。 ?L大时，i的变化率小，跟踪慢；L小时，i的变化率大，开关频率过高。 7.3.1 滞环比较方式 7.3.1 滞环比较方式 7.3.2 三角波比较方式 7.3.2 三角波比较方式 ■定时比较方式 ◆不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟。 ◆以固定的采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，并根据二者偏差的极性来控制变流电路开关器件的通断，使被控制量跟踪指令信号。 ◆以单相半桥逆变电路为例，在时钟信号到来的采样时刻 ?如ii*，V1导通，V2关断，使i增大。 ?如ii*，V1关断，V2导通，使i减小。 ◆每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小。 ◆采用定时比较方式时，器件的最高开关频率为时钟频率的1/2。 ◆和滞环比较方式相比，电流控制误差没有一定的环宽，控制的精度低一些。 7.4 PWM整流