[工学]第一章反馈控制系统的基本概念武汉理工大大学_轮机工程_汤旭晶.pdfVIP

轮机自动化基础 轮机自动化基础 主讲：汤旭晶 1 轮机自动化基础 第一章 反馈控制系统的基本概念 第二章 自动控制系统的数学模型 第三章 控制对象的动态特性 第四章 时域分析法 第五章 频率特性法 第六章 控制器作用规律 2 第一章 反馈控制系统的基本概念 §1-1 引言◎ ◎ §1-2 自动控制系统的基本方式◎ §1-3 反馈控制系统的概念◎ §1-4 自动控制系统的性能要求 ◎ 第一章 反馈控制系统的基本概念 本章的基本要求 掌握自控系统的基本概念、系统组成和各组成环节 的作用, 正确画出系统的原理方框图; 了解自控系统的分类和特点; 掌握负反馈在自控系统中的作用; 明确开 环控制与闭环控制的区别； 明确对控制系统的基本要求。 §1-1 引言 自动控制：是指在没有人参与的情况下利用控制器使被控对象 (指生产设备或生产过程）自动地按预定的规律运行。 发展：机械化 →电气化时代→自动化、信息化、智能化 控制理论的发展：(工程控制论） 1、经典控制理论 40－50年代形成 (Single-input .Single-output system) 基于：二战军工技术 目标：反馈控制系统的镇定 基本方法：传递函数，频率法，PID调节器 (频域) 2、现代控制理论 60－70年代形成 (Multi-input .Multi-output system) 基于： 冷战时期空间技术，计算机技术 目标：最优控制 基本方法：状态方程 （时域） §1-1 引言 3、智能控制技术 60年代中期开始发展 专家系统 模糊控制 神经网络 4、正在发展的各个领域 自适应控制 大系统理论 H∞鲁棒控制 非线性控制（微分几何，混沌，变结构） 自动控制发展的历程(王广雄教授) 百家讲坛录像 §1-1 引言 人们普遍认为 最早应用于工业过 程的自动反馈控制 器, 是James Watt 于1769年发明的飞 球调节器，它被用 来控制蒸汽机的转 速。后来此机械装 置被广泛应用。 §1-1 引言 用于船舶推进器中 的离心式调速器 §1-1 引言 用于船舶推进器的电子 式调速器 §1-2 自动控制的基本方式 自动控制系统=控制器+控制对象 Automatic Control Systems = Controller+plant 1.开环控制系统(open-loop) 控制系统的输出量对系统的控制作用没有任何影响。 ⑴按给定值控制（测量给定值） ⑵按扰动补偿（测量破坏系统正常运行的扰动） Fig.1-1 §1-2 自动控制的基本方式 2.闭环控制系统(closed-loop) 指控制器与控制对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程， 既控制系统的输出量对系统的控制作用有影响