[工学]第一章移动机器人的定位.pptVIP

* * 导盲机器人和智能轮椅 智能轮椅 导盲机器人 * * 爬缆索机器人和清洗巨人 爬缆索机器人: 在高空缆索上自动完成检查、打磨、清洗、去静电、底涂和面涂及一系列的维护工作。 清洗巨人：利用两套计算机和一个机器人控制器来控制飞机的清洗 ，不仅减轻了工人的劳动强度，而且大大提高了工作效率。例如，人工清洗一架波音747飞机需要95个工时，而机器人清洗仅需12个工时。 * * 高楼擦窗和壁面清洗机器人 * * 消防机器人和救援机器人 * * 雕刻机器人和汽车加油机器人 加油机器人：汽车驶入加油岛，前轮触发一个概略定位器，给出汽车的概略位置。机器人臂抓起相应的油枪，机器人臂伸出，机器人臂上装有一台微型摄像机，它找到油箱盖，利用一个吸气装置将其打开，然后机器人手爪拧开加油口密封盖，插入加油软管。加完油后，机器人盖上密封盖及油箱盖。与此同时，计算机已为用户结完帐。整个过程只需两、三分钟。 雕刻机器人：电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体，是CAD/CAM一体化的典型产品，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。 * * 导游机器人和礼仪机器人 * * 农业和林业机器人 摘西红柿机器人 温室中的嫁接机器人 * * 林木球果采集机器人 伐根机器人 * * 仿人形机器人 本田公司机器人P2 本田公司机器人P3 日本本田公司投入巨资，经过10多年的开发，于1997年研制出了在世界上居领先地位的双足步行机器人P3 ，按研制时间先后，把双足步行机器人分别命名为P1、P2、P3等。P3的高度为160cm，体重130公斤。被称为二哥的机器人P2身高1.80米，体重120公斤，看起来笨头笨脑，但行动起来却很灵活，它们不仅能在平坦的地面上行走，还能够完成上台阶和用扳手拧螺钉等高难动作。 * * 我国研究的仿人型机器人 哈尔滨工业大学双足步行机器人在爬楼梯 国防科技大学研制 “先行者”仿人型机器人 * * 北航的多指灵巧手 哈工大研究的多指灵巧手 * * Robotics 绪论 1.3机器人学与人工智能 1.3.1机器人学与人工智能的关系 1. 传感信息处理 2. 机器人规划 3. 专家系统 4. 自然语言理解 * * Robotics 绪论 1.3机器人学与人工智能 1.3.2机器人学的研究领域 1. 传感器与感知系统 2. 驱动、建模与控制 3. 自动规划与调度 4. 计算机系统 5. 应用研究 6. 微型机器人 7. 自动化(Robotics and Automation) * * Robotics 绪论 1.3机器人学与人工智能 1.3.3智能机器人 * * 海洋探测机器人 1990年日本海洋科技中心 研制的“海沟号”缆控式无人潜水器（左）及其在大海中工作时的情况（右） * * CR-01型6000米水下无缆机器人 1995年8月我国沈阳自动化所机器人中心研制的CR-01型6000米水下无缆机器人（上）和正在下水的情况（右） * * 空间机器人 美国航空航天局（NASA）研究的月球车在月球表面时的情形 * * 美国航空航天局（NASA）研究的 “索杰纳”火星车 * * 1997年7月4日17时07分，美国航空航天局（NASA）发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星（Mars）表面着陆，“索杰纳”火星车在火星上成功地工作了250天。2003年6月先后升空的美国“勇气”（Spirit）号和“机遇”（Opportunity）号火星车经过1.2亿公里和半年多的长途飞行，分别于2004年1月3日和24日先后登陆火星，向地球传来大量清晰的火星图片。 * * 日本研究的火星探测机器人 * * 军用机器人 英国研制的履带式“手推车” （上图）、 “土拨鼠”（右图右）和“野牛”（右图左）排爆机器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理爆炸物 机器警察 * * 德国的排爆机器人 我国沈阳自动化所研制的排爆机器人 * * 工兵机器人 美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车 * * 德国研制的Minebreaker 2000机器人扫雷车 * * 保安机器人 美国研制的MDARS-E 型室外保安机器人 MPR-800多用途机器人，可用于扫雷、灭火、核生化污染清除等多项危险工作 * * 侦察机器人 美国研制的“徘徊者”侦察机器人由M113装甲运输车改装而成 美国国防高级研究计划局正在研制的只有2.54厘米大小昆虫机器人 * * 水下扫雷机器人 * * 瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人 * * 美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫“水下自主行走装置”（ALUV）的水下扫雷机器蟹 * * 无人机 “暗星”无人机 “别动队”无人机 法国“红隼”无人机 高空无人