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[工学]第六章 同步电机稳态分析
※同步电机的工作原理及结构特点 ※同步电机的运行原理??????? ※同步电机的基本运行特性 ※同步发电机的并联运行??????? ※同步电动机和同步补偿机?? 同步发电机的不对称运行???????? 同步发电机的突然短路 同步电机结构模型 同步电机工作原理 同步电机运行方式 同步电机结构(主要部件、励磁方式、分类) 同步电机额定值 旋转磁极式电机 四、三相同步电机的基本结构 励磁方式——同步电机获取直流励磁电流的方式 励磁系统——供结励磁电流的整个系统,包括装置和线路 励磁机 励磁调节器(手动、自动) 灭磁装置 对励磁系统的要求 正常运行时,供结励磁电流 为维持端电压或电网电压值,随负载情况变化,励磁电流能相应调节 当系统电压严重下降时(如发生短路故障等),能强行励磁提高电势,保持电压稳定 突然丢负荷时,如水轮机组转速明显升高,能强行减磁,限制端电压过度增高。 对励磁系统的要求 当电机内部发生短路故障时, 能快速灭磁和减磁,以减小故障的损坏程度。 对两台以上并列运行发电机, 能成组调节无功功率,使无功合理分配。 其他:反映迅速,运行可靠,结构简单,损耗小,成本低,体积小等 直流励磁机励磁 交流励磁机静止整流励磁 交流励磁机旋转整流系统 额定功率与额定电压、额定电流之间的关系: 发电机 电动机 额定容量: 1、空载与空载磁势 空载运行:原动机带动发电机在同步转速下运行,励磁绕组通过适当的励磁电流,电枢绕组不带任何负载的运行情况。 空载运行是同步发电机最简单的运行方式,其气隙磁场由转子磁势单独建立,分析较为简单。 图6-11表示一台四极电机空载时的磁通示意图。 同步电机的空载磁路 1.1 隐极同步电机的空载磁势 励磁绕组(分布绕组)埋于转子槽内,沿转子圆周气隙近似均匀。 励磁磁势在空间的分布为一个阶梯形,受齿槽的影响,气隙磁密呈现出波动变化。 用谐波分析法可求出其基波分量 合理地选择大齿的宽度可以使气隙磁密的分布接近正弦波。如无特殊说明,以后仅考虑磁通密度的基波分量 1.2 凸极同步电机的空载磁势 对于凸极发电机来说,由于定转子间的气隙沿整个电枢圆周分布不均匀,极面下气隙较小,磁阻较小;极间气隙较大,极间磁阻很大。同一个极面下,气隙径向磁通密度的分布近似于平顶的帽形。极靴以外的气隙磁通密度减少很快,相邻两极中线上的磁通密度为零。 气隙磁密用付立叶谐波分析分解出空间基波和一系列谐波。 感应电势的波形和大小与气隙磁密的分布形状及幅值大小紧密相关。 在设计和制造电机时,应采取适当的措施,以获得尽可能接近正弦分布的气隙磁密,从而得到较高品质的感应电势。 2 空载电势 3 同步电机中的时-空矢量图 分析: 二、对称负载时的电枢反应 1、负载后(气隙)磁势分析 ★空载时,只有一个以同步转速旋转的励磁磁势Ff——随轴同转的转子磁势 (称为机械旋转磁势) ,在电枢绕组中感应出三相对称交流电势,励磁电势,即空载电势E0。 ★当电枢绕组接上三相对称负载后,电枢绕组中流过三相对称的交流电流 ,将形成一个以同步速度旋转的旋转磁势——电枢磁势Fa——电枢旋转磁势 (称为电气旋转磁势)。 ★两个旋转磁势的转速均为同步转速,且转向一致,二者在空间处于相对静止状态,矢量合成为一个合成磁势 。 ★ 气隙磁场 ——由合成磁势 在电机的气隙中建立起来的磁场。 负载后同步电机的磁场建立 内功率因数角ψ0 与 同相时(内功率因数角等于0) 与 同相时 与 同相时 与 同相时 与 不同相时 与 不同相时 与 不同相时 电枢反应分析 电枢反应总结 交轴的电枢反应使转子产生电磁转矩,实现能量转换; 直轴电枢反应对气隙磁场起助磁或去磁的作用,不产生转矩; 电枢磁动势和励磁磁动势的夹角(内功率因数角)会随着电机的运行情况改变。电枢反应的性质也随负载的变化而变化。 一、不考虑磁饱和时 采用发电机惯例,以输出 电流作为电枢电流的正方 向时规定的参考正方向, 电枢绕组一相的电动势平 衡方程: 漏抗电动势写成漏抗压降 形式: 在时间相位上, 滞后于 以90°电角度,若不计定子铁耗, 与 同相位,则 将滞后于 以90°电角度于是 亦可写成负电抗压降的形式,即 将式(6—7)代人式(6—6),可得 隐极同步发电机的等效电路 作相量图时,我们认为发电机的端电压,电枢电流,负 载功率因数角以及同步电抗为已知量,最终可以根据方程式 求得励磁电势。
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