DVP-MC总线型多轴运动控制器操作手册-台达电子.PDF

DVP-MC 總線型 多軸運動控制器 操作手冊 DVP-0191400-03 2012-08-17 目 錄 1. 產品概述 1-1 1.1. 功能簡介1-1 1.2. 外觀及各單元部件說明 1-2 1.2.1. 外觀尺寸規格 1-2 1.2.2. 產品各部說明 1-2 2. 系統功能說明2-1 2.1. 系統連接架構 2-1 2.1.1. 通訊埠說明 2-2 2.1.2. 系統組成架構 2-5 2.1.3. 系統延伸說明 2-7 2.2. 內部裝置說明 2-8 2.2.1. PLC模組內部裝置說明2-8 2.2.2. MC運動控制模組內部裝置說明 2-8 2.3. 系統工作原理 2-13 2.3.1. 軸參數設定 2-13 2.3.2. 運動程式執行原理2-18 2.3.3. CNC功能簡介 2-20 . CNC程式下載調試 2-21 . 動態CNC程式下載協定 2-21 . 報文格式 2-21 2.3.4. CAM功能簡介 2-23 3. 系統安裝說明3-1 3.1. 電氣特性3-1 3.2. 系統連接3-2 3.2.1. 電源及IO配線3-2 3.2.2. 與ASDA-A2 系列伺服連接 3-5 3.2.3. 與左側延伸模組（以DeviceNet主站為例）連接 3-6 3.2.4. 與右側延伸模組（以DVP16SP11T模組為例）連接 3-7 4. 運動控制指令說明 4-1 4.1. 應用指令一覽表 4-1 4.2. 軸狀態 4-5 4.3. 指令使用說明 4-7 4.4. 單軸指令使用說明 4-8 4.4.1. MC_MoveAbsolute （絕對位移指令）4-8 4.4.2. MC_MoveRelative （相對位移指令）4-14 4.4.3. MC_MoveAdditive （附加位移指令）4-18 4.4.4. MC_MoveSuperImposed （追加位移指令）4-22 4.4.5. MC_MoveVelocity （速度指令）4-27 4.4.6. MC_Stop （停止指令）4-31 4.4.7. MC_PassiveHome （原點復歸指令）4-34 4.4.8. MC_Power （使能指令）4-37 4.4.9. MC_Reset （重定指令）4-38 4.4.10. MC_ReadStatus （讀取軸狀態指令）4-40 4.4.11. MC_ReadActualPosition （讀取實際位置指令）4-42