机械原理旋转型灌装机.docxVIP

机械原理课程设计说明书姓 名：学 号：专 业：指导教师：2015年6月8日机械原理课程设计任务书设计题目 4 ：旋转型灌装机设计内容：图1所示旋转型灌装机。输送带将空瓶间歇输送至固定台，并由转台停歇旋转带动至不同工位，包括：灌装（工位1）、压塞（工位2）、封口（工位3）以及输出包装好的容器（工位4）。输送带、转台以及压塞的工作循环图如图 1（b）所示。设计参数：t=1s，L150mm，H=50mm。图1 旋转型灌装机设计要求：1 依据旋转型灌装机的工作要求（输送带、转台、压塞），设计机构实现形式，且不少于6种；2 选择合理的机构形式，依据设计参数设计相应机构的几何参数；3（选作）依据机构形式及几何参数，采用三维绘图软件对机构进行运动过程动态仿真；4 设计说明书 1 份（应包含设计主要内容） 。参考文献：[1] 王淑仁. 机械原理课程设计[M]. 北京 科学出版社，2012：p221-222，课程设计题选 8.20.[2] /view/bd007d89cc22bcd126ff0cf5.html目录设计任务书 1?1.?逻辑功能分析3?2.?功能分析4?3.?运动方案的比较与选择6?4.?机械系统运动方案的拟定9?5.?机构运动总体方案图（机构运动简图） 16?6.?工作循环图18?7.?执行机构设计过程及尺寸计算21?8.?凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果 25?9. 机构运动分析计算机辅助设计流程 26?10.?十一运行结果及运动线31?11.?设计总结 32?12?参考资料 33逻辑功能分析灌装机各执行机构包括实现转台间歇转位的转位机构，实现输瓶、灌装、送盖、压盖、卸瓶运动的机构。各执行机构必须满足工艺上的运动要求。此方案执行构件的功能逻辑图如下图所示：上图即为灌装机的逻辑功能图，根据图中所给的功能，结合其运动状况，即可得到其运动方案。下面我们分析其运动状况，根据其逻辑功能图，我们可以知道，它的运动分为以下几个区间，分别为：容器输入，转台的工作，定位瓶的位置，注入液体，压塞，封口，输出。又因其输入输出功能一致，故我们只研究其6个过程。2.运动分析容器的输入输出功能曲线：根据传送带的功能曲线，传送带为间歇运动，我们可以采用：槽轮，棘轮和不完全齿轮等三种机构来实现它的功能要求；转台工作的过程：根据工作台的功能曲线，工作台为间歇运动，我们可以采用：槽轮，棘轮和不完全齿轮等三种机构来实现它的功能要求；压塞的工作过程：根据压塞的功能曲线，压塞运动前进时为缓慢前进，回程时急速返回，为往复运动，我们可以采用：连杆机构和凸轮机构来实现它的功能要求。在封口工作阶段以及灌装阶段，因为逻辑效果只需要一个简单地往复运动，可以用连杆机构和凸轮机构来实现其功能要求。其运动功能要求如下：在瓶身定位阶段，需要在工作过程中对瓶身保持夹持状态，将瓶子送到输出传送带上时断开，这是一个间歇的往复运动，可以用凸轮机构实现它的功能要求。其运动功能要求如下：综合以上运动分析，可以得到以下表格需求的功能运动实现功能运动的机构传送带的间歇直线运动槽轮、棘轮、不完全齿轮工作台的间歇旋转运动槽轮、棘轮、不完全齿轮压塞的往复直线运动连杆机构、凸轮机构封口/灌装的往复直线运动连杆机构、凸轮机构定位装置的间歇往复运动凸轮机构综合上表，可见本轮设计共有36种设计方案。3.执行机构的比较与选择①传动带的运动经过调速处理，传送带的运动速度大致应该维持在10r/min ~ 12r/min的速度范围内，在这个范围内，槽轮、棘轮和不完全齿轮的低速轻载的要求都满足，但是考虑到加工成本以及对下一级运动的配合等问题，在此选择了槽轮机构，且选择靠近旋转工作台的轮为主动轮。②工作台的运动根据工作台运动的逻辑要求，需要其转动60°就停歇下来，所以其运动为旋转间歇运动，且工作台的运动方向和传送带的运动方向垂直，故可以采用球面槽轮来实现这个运动。③压塞的运动根据压塞运动的逻辑要求，需要在工作台转过60°后停歇的一段时间里完成一次往复运动，且其往复运动的特点是：前进缓慢，急速回程。根据这一运动逻辑，在这一过程中选择连杆机构来实现这个运动。④定位功能根据题目要求，需要将瓶子夹持住转移180°，从输入带运送到输出带，中间还经历2次停顿，综合来看，此运动也是一个间歇运动，在从输入带到输出带的过程中始终保持夹持工作状态，而在从输出带转回输入带的过程中保持不工作状态，以备下一次运动。所以，这个逻辑功能可以由凸轮机构来实现。⑤灌装过程在灌装过程中，需要在瓶子到达指定位置后停歇的一段时间完成一次灌装，工作时间与压塞过程一致，且对运动过程无特殊要求，所以用一个普通凸轮即可完成此