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[理学]刘严 内容 - 副本
1设计任务
设计一用于带式运输机的传动装置。
运输机三班制,使用年限10年,连续单向运动,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的±5%。
已知数据:带的圆周力F=500N;带速v=2.5m/s;滚筒直径D=300mm.
1电机 2.联轴器 3齿轮传动 4减速箱 5.运输带
2.传动方案分析
合理的传动方案,首先应满足工作机的性能要求,其次应满足工作可靠,转动效率高,结构简单,结构紧凑,成本低廉,工艺性好,使用和维护方便等要求。任何一个方案,要满足上述所有要求是十分困难的,要多方面来拟定和评比各种传动方案,统筹兼顾,满足最主要和最基本的要求,然后加以确认。
本传动装置传动比不大,采用二级传动。我采用的是两级展开式圆柱齿轮减速器。这是两级减速器中应用最广泛额一种。在高速级采用的是斜齿轮,使传动更加平稳。轴端连接选择弹性柱销联轴器。
3原动件的选择与传动比的分配
3.1原动件的选择
3.1.1选择电动机类型。
按工作要求选用Y型全封闭字扇冷式三相异步电动机,电压为380V。
3.1.2选择电动机容量
所需电动机功率:
原始数据F=500N,v=2.5m/s。
根据带式运输机的工作类型,取工作机效率ηw=0.96
传动机的总效率:
ηa=η2·η3·η3·η2·η5=0.992×0.96×0.96×0.992×0.98=0.889
(式中η2-----为联轴器的效率
η3-----齿轮传动效率
η5-----运输机平型带传动效率)
根据以上数据
常见机械效率参见附表1
附表1常用机械传动效率
机械传动类型 传动效率 圆柱齿轮传动 闭式传动0.96—0.98(7-9级精度) 开式传动0.94—0.96 圆锥齿轮传动 闭式传动0.94—0.97(7-8级精度) 开式传动0.92—0.95 带传动 平型带传动 0.95—0.98 V型带传动 0.94—0.97 滚动轴承(一对) 0.98—0.995 联轴器 0.99-0.995
因载荷平稳,电动机额定功率Pcd略大于Pd即可,故选电动机的额定功率为1.5Kw。
3.1.3确定电动机转速
卷同轴工作转速为
两级圆柱齿轮减速器一般传动比范围为8~40,则总传动比合理范围ia’=8~40,故电动机转速的可选范围为:
nd=Ia*n=(8~40)*159.2r/min=1273.88~6369.43r/min
符合这一范围的同步转速有1500r/min和3000r/min。由于3000r/min不常用,故选同步转速为1500r/min。
综合(1)(2)(3)选定电动机型号为Y90L-4。该电动机满载转速为1400r/min。
3.2传动比的分配
总传动比I=1400/159.2=8.794。
设高速级为1级,低速级为2级
为方便润滑
取第1级的转动比I1=3.51;
第2级的转动比I2=2.51.
4.各轴动力与运动参数的计算
计算各轴运动和动力参数时,先将传动装置中各轴从高速级到低速级依次编号为1轴、2轴、3轴,工作轴。
4.1各轴的转速
n1=1400r/min;
n2=n1/I1=1400/3.51=398.86r/min;
n3=n2/I2=509/2.51=159r/min.
4.2各轴的的输入功率
Pd=1.465kw
P1= Pd*η1=(1.465×0.992×0.96)kw =1.395kw
P2= p1*η3= 1.395×0.96 kw =1.339kw
P3=P2*η3=1.339×0.96kw=1.328kw
4.3各轴的转矩
T1=9550×Pd/n m=9550×1.465/1400=9.99N·m
T2=T1*I1*η3=9.99×3.51×0.96=33.66N·m
T3=T2*I2*η3=33.66×2.51×0.96=81.11 N·m
5.零件的的设计
5.1高速级齿轮的设计
5.1.1选定齿轮类型、精度等级、材料级齿数
(1)由于V带传动速度不高,故选用7级精度(GB 10095—88)。
(2)材料选择。由文献【1】表10—1选择小齿轮材料为40Cr(调制);硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调制),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
(3)选小齿轮齿数z1=24,大齿轮齿数z2=3.51×24=84.24,取z2=84。
(4)选取螺旋角。初选螺旋角β=14°。
5.1.2按齿面接触强度设计
其设计公式为:
5.1.2.1确定公式内个计算数值
试选载荷系数Kt=1.6 。
小齿轮传递的转矩由4.2计算得9.99N·m=9.99×103N·mm。
由文献【1】表10—7选取齿宽系数为 Φd=1 。
由文献【1】表10—6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa。
由文献【1】图
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