电力拖动异步电动机的矢量控制.doc

信息工程学院 电力拖动课程设计报告书 题目: 异步电动机的矢量控制 专 业：电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 左立刚 指导教师： 钟建伟 2014 年 4 月 30 日 信息工程学院课程设计任务书 学生姓名 左立刚 学 号 成 绩 设计题目 基于异步电动机的矢量控制的matlab建模仿真 设 计 内 容 1.转差频率控制的基本原理和方法； 2.矢量控制的思想方法； 3.异步电动机数学模型的建立主要是暂态模型； 4.对异步电动机的转差频率间接矢量控制系统的建模仿真； 5.对各波形进行定性分析，使控制系统更加快速与稳定； 6.会采取相应的策略补偿以及减小误差与波动的方法。 设 计 要 求 1．掌握异步电动机工作的基本原理及相关数学模型。 2．能用转差频率的控制方法实现异步电动机的交流调速。 3．能用matlab软件对所研究的调速系统进行仿真。 时 间 安 排 2013年4月22日-4月24日 收集仿真控制的相关资料； 2013年4月25日-4月30日 确定模型的具体实现方法，一步步搭建出模块图，并一步步调整参数，最后达到预定波形； 2013年5月2日-5月3日 完成论文的具体内容并上交。 参 考 资 料 [1]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2009. [2]王兆安，黄俊.电力电子设计[M].北京:机械工业出版社，2000. [3]汤蕴璆，史乃.电机学[M]．北京：机械工业出版社，2001. [4][4]洪乃刚．电力电子和电力拖动控制系统的 MATLAB 仿真[M]．北京：机械工业出社，2006. 设计思想 本文基于 MATLAB 对异步电动机矢量控制调速系统进行仿真研究。首先分析了异步电动机转差频率控制技术的主要控制方法、基本组成与工作原理。之后对异步电机的动态模型做了分析，进一步介绍了异步电机的坐标变换，对异步电机转差频率矢量控制系统的基本原理进行了简要阐述。主要包括主电路模块的设计，w1生产模块的设计，坐标变换模块的设计和转速PI调节器的设计。最后，通过对仿真结果进行分析，归纳出如下结论：单纯的转差频率控制带载能力差，应用转差频率矢量控制可增强电机对转矩的调节能力且无需电压补偿。 二．异步电动机的数学模型 2.1电压方程 2.1.1.三相定子绕组的电压平衡方程组 2.1.2．三相转子绕组折算到定子侧的电压方程 将电压方程写成矩阵形式，并以微分算子代替微分符号 （2-1） 即 2.2.2磁链方程 每个绕组的磁链是他本身的自感磁链和其他绕组对他的互感磁链之和，因此，六个绕组的磁链可表示为 （2-2） 即 实际上，与电机绕组交链的磁通只有两类：一类是穿要过气隙的相间互感磁通；另一类是只与一相绕组交链而不穿过气隙的漏磁通，前者是主要的。定子各相漏磁通所对应的电感称为定子漏感，由于绕组的对称性，各相漏感值均相等；同样，转子各相漏磁通则对应于转子漏感。与定子一相绕组交链的最大互感磁通对应于定子互感，与转子绕组交链的最大磁通对应于转子互感。由于折算后定、转子绕组匝数相等，且各绕组间互感磁通都通过气隙，磁阻相同，故可认为 = 。 对于每一相绕组来说，它所交链的磁通是互感磁通和漏感磁通之和，因此，定子各相自感为： （2-3） 转子各相自感： （2-4） 现在先讨论第一类，三相绕组轴线彼此在空间的相位差是120度。在假定气隙磁正弦分布的条件下，互感值应为： （2-5） （2-6） 第二类，即定子﹑转子绕组间的互感，由于相互位置的变化（见图2.2）可分别表示为： （2-7） （2-8） （2-9） 当定﹑转子两相绕组轴线一致时，两者之间的互感值最大，就是