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The Principles of GPS 内部资料，请勿外传 GPS工作原理 （读书笔记） Wayne.Zhang Coretek Shanghai June 26, 2006 第 1 页 共 54 页 The Principles of GPS 内部资料，请勿外传 目 录 1 什么是GPS系统 3 1.1 GPS定位技术的发展过程 3 1.2 GPS系统的组成 6 2 GPS系统的时空参考系统 9 1.3 空间坐标系的分类 9 1.4 协议地球系的实现 12 1.5 GPS卫星的参考系 13 1.6 GPS的时间参考系统 13 3 GPS卫星轨道参数的计算 15 1.7 GPS卫星的无摄运动 15 1.8 GPS卫星的受摄运动 18 1.9 GPS卫星的星历 19 4 GPS卫星的广播信号 21 1.10 GPS广播信号的构成 21 1.11 数据码 22 1.12 测距码 24 1.13 载波信号 35 1.14 BPSK原理 37 5 GPS导航定位原理 38 1.15 GPS接收机的基本观测量 38 1.16 GPS单点定位 41 1.17 GPS相对（多点）定位 42 1.18 GPS差分定位 42 1.19 GPS授时 43 1.20 GPS卫星分布与定位精度 45 6 GPS观测量的误差分析 46 7 Frequent Asked Questions 48 第 2 页 共 54 页 The Principles of GPS 内部资料，请勿外传 1 什么是GPS系统 1.1 GPS 定位技术的发展过程 1.1.1 美国的海军导航卫星系统（NNSS） 在开发 GPS 系统之前，从 1958 低到 1964 年 1 月，美国海军武器实验 室研制成功了用于北极星核潜艇及其它舰艇导航的海军导航卫星系统 （Navy Navigation Satellite System-NNSS ）。在NNSS 中，所有的卫星轨道 通过地球的南北二极，卫星的地迹与地球的子午圈重合，所以该系统又称 为“子午仪（Transit ）卫星导航系统”。 海军导航卫星系统由 6 颗卫星组成导航网，卫星轨道味离地面约 1080km 的圆形极轨，每条轨道上有 1 颗卫星，运行周期味 107min。 由于NNSS 的卫星数量少，而且轨道较低，所以