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自动化专业毕业设计外文翻译1
毕业设计(论文)外文文献翻译
翻译题目 化工废水自动化处理系统的控制器设计与分析
2008年第十届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉会议
越南河内 2008年12月17~20日
化工废水自动化处理系统的控制器设计与分析
ANIRUDHA UPADHYAY,ABHISHEK AGARWAL
韦洛尔大学电力科学学院电子与仪表工程系 印度泰米尔纳德邦LabVIEW的分析。此数学模型用于控制器设计并描述了化工废水处理厂物理-化学的各个方面。执行Cohen-Coon算法减化了传递函数的推导。闭环过程控制通过控制净化器进水流量维持了设置点的浓度从而提供了最佳效率。本系统实现的PID耦合死区时间补偿器使有害废水的浓度维持在最佳浓度之下。前馈控制器通过测量输入量的浓度能够预测反应器中的温度。此外,串级控制通过控制冷却水流量实现了对反应器核心温度的控制作用。传感器的设置和集中控制也有利于实现全厂的自动化。
关键词——传递函数,闭环过程控制,PID,前馈,串级,死区时间补偿器,Cohen-coon,LabVIEW。
I. 引言
目前,在世界上先进及现代化的工业中,几乎所有的制造业和化工工业中都会产生成分中含有有害化学物质的废水。因此,非常有必要去处理这些废水,以减少它们的有害作用,使之适用于进一步的工业和农业应用。现在的劳动密集型化工废水处理厂都采用人工操作,所以实现自动化有利于减少化学品的毒性,并且能够节省大量的时间和成本。对此,本文提出了一种能够实现全厂工艺计算机化的先进过程控制算法。控制器被用于控制水处理的流程步骤中,其中包括PID、前馈和串级控制器。这些控制器是在实时平台LabVIEW 上被设计和仿真,用来控制水流量和工厂中的温度,包括锅炉用水和冷却水。全厂因可靠和可测试的过程控制决策带来了变革,从而实现了系统的电脑化,并将使工厂的效率高增长。此外,在节省劳动力和时间的同时,健康的脆弱性也将被消弱。
II. 工厂描述
化工废水处理系统一个减少有害废水净水器以除去颗粒和其他粒子III.数学模型
工厂的数学模型是基于同步获得的随机输入输出信号的特点。这个构想已经被应用到定常线性动态化工处理厂中,其模型是由加权函数和传递函数描述的。该工厂的加权函数是由采用积分Wiener-Hopf方程求得输入的自相关函数和输入输出的互相关函数确定的。传递函数涉及到加权函数的拉普拉斯变换。
(1)
在参考[1]中实现的方法对于广大工业用户去推导化工废水处理厂的传递函数是简单,有效和可行的,因为它采用了标准的数学方法并且通过含有时域和频域动态特性的确定的平均数学模型描述了整个系统。该方法还可以构建一个粗略的结构,这对于一个真实的化工废水处理厂的综合和分析是很有必要的。本文提出的控制相关参数如输出浓度,反应器温度,流量,冷却水温度和处理厂流量的设计的输入输出关系是由传递函数决定的。在设计中,先进的过程控制算法和控制技术被采用,并且通过实时工业数据表可以进行分析工作。
IV. 系统设置
化工废水处理厂包括嵌有流量传感器的输入管道,在净化装置前端放置一个密度传感器,PID、串级、前馈控制器和反应器一起构成了净化装置。输出管道也设置了密度计和流量传感器,整个自动化工厂都是由PLC控制的。此外,输出单元还包括了一个废弃物分离器和一个固体干燥器,他们的用途是把废弃物从废水中分离出来并且加热干燥用于进一步的工业应用中。
图-1 自动化化工废水处理厂设计布局附控制器和传感器
S1,S2,S3,S4——流量传感器
P1,P2——密度计
PLC——可编程控制器
图-1展示了自动化化工废水处理厂的整体结构,所用的控制器和传感器都在图上显示。图-2提供了用于控制输出浓度的控制器安装的设计方案,被指出的控制算法用于分析所用。
图-2 控制器设计
V. 工作及分析
普通化工处理厂及对其的分析是没有控制作用,其系统是三阶的并且高度不稳定。传递函数可表述为公式(1)
(2)
该模型考虑了原水和处理后水的四个主要指标的相互关系,借助随机的相关函数统计平均值,通过分析该过程传递函数被减少为一阶系统。Cohen-coon法能够减少阶数,PID增益也是通过Cohen-coon公式进行计算。
(3)
(4)
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