[高等教育]第二章 全站仪及其应用.pptVIP

数字测图原理与应用 ——第二章 全站仪及其应用 * 辽工大测绘学院 隋心 主要内容 绪论 全站仪简介 超站仪简介 全站仪的发展 全站仪的特点 全站仪的精度划分 §2.1 绪 论 §2.1 绪 论 全站仪全称为全站型电子速测仪（Electronic Tachometer），通常又称为电子全站仪（Electronic Total Station)或电子速测仪（Electronic Tachometer）。 全站仪是把测距、测角和微处理机等部分结合起来形成一体，能够自动控制测距、测角、自动计算水平距离、高差、坐标增量等的测绘仪器，同时可自动显示、记录、存储和数据输出，由于它能自动完成一个测站上的全部测量工作，故称它为全站仪。 全站仪是集光机电算于一体的智能型测绘仪器。 1）组合式半站仪 电子测距经纬仪，Elecronic distancemeter theodolite， 将光学经纬仪与红外测距仪组合在一起使用。 光学经纬仪完全取代游标经纬仪（20世纪五六十年代） 光学度盘替代游标盘 光学测微器替代游标读数 望远镜由外调焦倒像发展为内调焦正像 一、全站仪的发展 1）组合式半站仪 电磁波红外测距技术得到迅速发展和普及应用 四十年代末，精密电磁波测距技术有了突破性的进展，光电测距仪、激光测距仪相继问世，并用于生产，但由于仪器体积大、笨重、耗电量大等难以得到推广。 随着电子技术的发展，半导体及集成电路的广泛应用，到六十年代末期，半导体为发光管为光源的小型红外测距仪问世。 七八十年代电磁波红外测距技术得到迅速发展和普及 九十年代初，红外测距仪发展已趋于稳定，各类测距仪因其体积小、重量轻、测程远、精度高，各项指标按不同的需要，形成了各档次的系列产品。 一、全站仪的发展 2）全站型电子速测仪（全站仪） 电子经纬仪与测距仪的结合，称为电子速测仪，再配以电子 手簿，称为全站型电子速测仪，简称全站仪。 电子经纬仪 度盘数字化测角代替光学度盘。 人工光学测微技术改造为光电自动记数和显示。 七十年代，随着集成电路及微型计算机处理器的出现和广为应用，小型化全站仪才不断涌现。目前集电子经纬仪和测距仪于一体的整体式全站仪代表着全站仪的发展，已成为全站仪产品的主流，其各项指标都稳步提高，而且随着应用软件的不断开发、完善，使其智能化程度越来越高。 一、全站仪的发展 二、全站仪的特点 “整体式”的结构 二、全站仪的特点 向“智能化”操作与大屏幕字符、数字显示发展 二、全站仪的特点 自动改正轴系误差，适应在单个度盘位置的高精度测角和量边。 各类全站仪都设置了竖轴倾斜补偿的传感器单元 单轴补偿：即传感器反测定仪器纵轴在视准线方向的倾斜量，并对天顶距做实时修正，显示修正后的竖盘读数。（竖轴倾斜对垂直度盘读数的影响） 双轴补偿：传感器还能同时测定仪器纵轴在横轴方向上的倾斜，并实时计算对水平方向值的修正，同时显示修正后的水平读数和天顶距。（竖轴倾斜对水平度盘读数的影响） 三轴补偿：传感器还能同时测定仪器横轴与视准线方向的不垂直量，并实时计算对水平方向值、天顶距的修正，同时显示修正后的水平读数和天顶距。 仪器在单度盘位置，具有和两个度盘位置一样的高精度方向观测值。 二、全站仪的特点 丰富的内存软件功能和可编程性的发展 存储卡与便携式微机用于全站仪的数据采集 〈1〉、仪器操作简单，高效。全站仪具有现代测量工作所需的所有功能。 〈2〉、快速安置：简单地整平和对中后，仪器一开机后便可工作。仪器具有专门的动态角扫描系统，因此无需初始化。关机后，仍会保留水平和垂直度盘的方向值。电子“气泡”有图示显示并能使仪器始终保持精密置平。 〈3〉、适应性强：全站仪是为适应恶劣环境操作所制造的仪器。它们经受过全面的测试以便适应各种作业条件，例如，雨天、潮湿、冲撞、尘土和高温等，因此，它们能在最苛刻的环境下完成作业任务。 〈4〉 、全站仪设有双向倾斜补偿器,可以自动对水平和竖直方向进行修正,以消除竖轴倾斜误差的影响。还可进行地球曲率改正、折光误差以及温度、气压改正。 〈5〉 、控制面板具有人机对话功能。控制面板由键盘和主,副显示窗组成。除照准以外的各种测量功能和参数均可通过键盘来实现,仪器的两侧均有控制面板,操作十分方便。 〈6〉 、具有双向通讯功能,可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机,也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据。 全站仪的特点： （补充） 机械经纬仪 光学经纬仪 全站仪 全站仪与经纬仪相比 （补充） 全站仪与经纬仪相比具有以下优点: 1、测量结果自动记录在电子手簿中