固体和结构中的几何位移分析.PDF

20 固体和结构中的几何位移分析 20.1 概述 20.1.1 几何软化和现象 由于固体或结构中存在约束，故质点(节点)之间不会产生相对位置的移动，而约束是指一种 相对位移的限制。如果约束不充分或被消除，使其失去了两质点间位置改变的限制而产生几何 变形或者通俗的讲是机构运动。这个现象即为几何软化。约束的不充分可能是拓扑的原因，约 束的消除可能是几何也可能是由于材料软化所致。几何软化的表现是几何变形或几何位移。几 何变形不产生应力。 20.1.2 广义失稳问题 结构体系因几何软化而发生从平衡到不平衡的转移，即稳定的体系失稳。稳定或不稳定是 结构系统所处的一种平衡状态。从本质上来说结构失稳可分为五类。第一类是结构系统因几何 欠约束而发生结构的几何可变；第二类是结构系统因外部约束不充分，而产生的刚体位移或瞬 变，使结构产生有限运动；第三类是内部几何稳定且外部约束也充分的结构系统，在外荷载作 用下产生的弹性或弹塑性屈曲；第四类是结构系统的倾覆；第五类是结构可能发生的松弛。这 五个问题构成了广义稳定问题。结构失稳都可以归结为因几何软化所导致。结构体系因几何软 化成为几何体系或部分成为几何体系。 20.1.3 结构和机构 传统上所谓结构是指具有几何和力学属性的体系。几何是指有特定的拓扑和外形，必须为 稳定的几何，譬如对于杆系而言，结构几何的稳定性可以采用 Maxwell 准则进行判断。结构的 力学属性是指具有承受荷载能力，在荷载作用下，会产生弹性或弹塑性变形，结构从材料中获 取强度和刚度。但是，结构的概念应该延伸，如果体系是几何不稳定，经过有限的几何变形后， 体系的几何稳定了，这类体系也应认为是结构。 机构是一个存在相对运动的构件组合，它并不仅仅指机械体系中简单的连杆机构，而是更 广泛指的是一个没有刚度的体系。在微小扰动下，都可能产生机构位移，也就是几何位移。如 图20.1.1和图20.1.2所示，体系存在几何位移。机构是几何体系, 不具有承受荷载能力， 图 20.1.1 3杆机构 图20.1.2 4杆机构 20.1.4 结构松弛和松弛结构 在传统的结构理论中，结构是不允许松弛的，一旦结构发生松弛，反映在刚度矩阵奇异， 而事实上，结构在集成或者工作态下，某些结构单元可能发生几何软化，因失去了定量约束而 退出工作，这些存在单元发生软化的结构称为结构松弛。定量约束的丧失有可能是刚度的退化， 也可能几何上的病态。松弛了的结构单元是没有应力。但在随后的工作态中，由于几何变化， 这部分可能再次参与工作，重新获得刚度和应力。 简言之，结构松弛是指结构的一部分可以退出工作又可以再次参与工作。 如果固体或者结构中的一部分始终处于几何软化的状态，则这类结构称为松弛结构。结构 的部分失去了固有的约束，在整个工作过程中这部分始终是松弛的，也没有内力。 从概念来说，松弛结构强调的是整个计算阶段此部分都不将参与计算，始终为松弛。对于 结构松弛，反映了单元的属性以及几何变形的因素，该部分在整个计算阶段可能退出工作又可 能重新进入工作。 20.1.5 弹性位移和几何位移 几何位移是结构体系几何软化或各类失稳问题中所产生的机构位移，刚体位移、弹性屈曲 位移和松驰位移的总称。几何位移是几何体系或结构中部分几何体系的几何变形。 结构体系在弹性变形阶段服从弹性力学基本原理，如应力-应变关系和应变-位移关系，结构 体系的弹性变形(位移)与作用在体系上的荷载存在唯一的对应关系，体系的初始状态是能量零状 态，一旦荷载作用在结构上，结构体系即发生弹性变形并产生弹性应力，弹性变形的大小和方 向与荷载有关，同时体系发生弹性变形是可逆的，如果把荷载撤除，则弹性变形会恢复，结构 体系发生的弹性变形是一个由小到大或由大到小的渐变过程，通常所谓的几何非线性是指考虑 存在的弹性位移的一阶量以上的高阶量。 体系的几何变形(位移)与弹性力学基本原理无关，不服从弹性力学的基本原理，在荷载作用 下与荷载不存在对应关系，不产生弹性变形，也不产生应力，体系的初始状态是平衡的临界状 态，一旦有任意微小的擾动，体系就会发生几何位移，几何位移的大小与荷载无关，几何位移 是不可逆的，如果把荷载撤除，则几何变形不会恢复，体系发生几何位移不是一个由小到大或 由大到小的渐变过程，而是一个突变过程。 在实际应用中令人感兴趣的是体系发生几何位移的过程即运动的轨迹、在过程中可能发生 的中性(随遇)平衡状态以及体系的稳定性判别。