应用UAV及雷射扫描仪进行砂石堆体积评价之研究.PDFVIP

2 127-136 106 6 127 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 22, No.2, 2017, pp. 127-136 DOI 10.6574/JPRS.2017.22(2).5 應用 UAV 及雷射掃描儀進行砂石堆體積評估之研究 1* 2 3 田坤國 蔡佳勳 林冠甫 摘要 本研究以無人飛行載具(UAV)及雷射掃描儀對同一砂石堆進行體積評估 ，藉以比較兩者在測量精度 、 設備成本及作業時間之差異 ，並探討地面控制點及 UAV 拍攝方式對砂石堆體積評估之影響 。研究結果顯 示 ，應用 UAV 結合多視角建模技術與雷射掃描儀進行砂石堆體積評估 ，兩者分析結果差異在 5%以內 ， 但雷射掃描儀相較於 UAV 航拍所需的設備經費高 、資料蒐集時間長 、資料後處理耗時且電腦設備需求極 高 ，相較之下採用 UAV 航拍方式 ，在無地面控制點的情況下 ，亦可獲得砂石堆的體積評估結果惟誤差較 大 ，建議至少採用 3 處控制點以獲得較佳之體積評估成果 。而採用垂直航拍方式之作業時間短 ，航線規 劃較容易 ，較適合於大面積砂石堆體積評估 。 關鍵字 ：無人飛行載具 、雷射掃描儀 、砂石堆體積 區的崩塌走山影像 ，並製作數值地形模型及 3D 地 1. 前言 表模型 ，同時與崩塌前期的數值地形模型(Digital 砂石為營建工程不可或缺的基礎材料 ，不論砂 Terrain Model, DTM)資料進行比對 ，而快速獲得崩 石原料的臨時堆置場 ，或是為了維持產量與機器運 塌地地表情況及崩塌範圍面積 、坡度 、坡向及土方 作順暢的砂石堆置場 ，都需要評估其數量 ，傳統的 計算等實用資訊 ，幫助決策者評估與擬定更快速精 砂石業者以目測方式或採用耗費人力 、時間與金錢 準的救災策略 。 的搬運方式來進行砂石堆體積評估 。近年來無人飛 周天穎等(2014)應用無人載具影像於坡地災 行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)與雷射掃描 害環境資訊蒐集與分析 ，以旋翼型無人載具搭載非 儀之應用隨著科技的發展 ，已逐漸應用於各種層面 ， 量測型相機及 GPS(Global Positioning System)獲取 對於砂石堆採用 UAV 與雷射掃描儀進行體積評估 ， 地面高解析影像 ，並以立體像對技術產製立體影像 在測量精度 、設備成本及作業時間等是否能符合實 資料而進行 3D 空間量測分析 。其研究成果可應用 務需求 ，為值得研究的議題 。 於災後緊急分析 ，以推估邊坡崩塌範圍 、土方量並 目前UAV 的應用已十分廣泛 ，無論地形測繪 、 建置崩塌地 3D 模型及飛行模擬影片 。 勘災 、環境監控 、邊坡巡檢 、觀光及休閒娛樂等均 王天佑(2014)認為以無人飛行載具航拍能以 十分便利 ，由於 UAV 成本低 、機動性良好 、較不 相對低廉之成本 ，安全且即時取得以往不易取得之 受天候影響且能拍攝高解析度影像 ，因此能擔任之 影像資料 ，有助工程人員對工址現況之瞭解 。所得