无人机智能控制前沿技术及产业应用-人工智能-机器人专家.PDF

无人机智能控制前沿技术及产业应用 齐俊桐 教授 博士生导师 天津大学 机器人与自主系统研究所 副所长 一飞智控（天津）科技有限公司 创始人 从科研工作者承担的 社会责任 说起… 一个科研工作者承担的社会责任… 蜕变… 事业源于 责任 而非兴趣… I have a Dream… I have a Dream… 技术的革新如何有效服务国计民生 ？ 从我们正在经历的 机器人时代 说起... 环 境 适 应 能 力 的 增 强 环 境 适 应 能 力 的 增 强 不折不扣的 “无人机时代” 玩具 中端消费 高端消费 商用垂直领域 儿童玩具 玩具、业余摄影 专业摄影 农业、物流、电力等 500RMB 500RMB-3000RMB 3000RMB-10000RMB 10000RMB 需求目标趋同， 已出现寡头企业，覆盖全产业链 产业链长、分工明确 2016年消费无人机带来的 “黑科技” 商业应用迎接无人机的第二次浪潮 5.4亿亩 30万架 500亿／年  精准农业（市场容量） 能源巡视作业（电网采购额） 公共安全（市场保有量） 农业应用的特性最容易在商用市场中率先爆发 农业的应用会对巡检、物流、公共安全起到示范作用 但现状却面临着... 缺乏“大脑” 制约商业应用爆发 1 大脑欠发达制约着农业、物流、电力等应用（避障、自 诊断、数据分析、自学习） 缺乏完整解决方案和良好用户体验 2 目前无人机商业应用的重点是系统研发集成，以提供演示 为主，未达到用户完美体验 缺乏有效数据分析及学习功能 3 目前数据的处理技术缺失客户没有得到“有用”信息 缺乏 “大脑”制约商业应用爆发 v “小脑”的稳定使航拍的应用爆发式发展 （基本平衡、稳定、飞行） “大脑”欠发达制约着农业、物流、电力等应用 （避障、自诊断、数据分析、自学习） 消费级无人机 “大脑”功能需求简单，其技术无法满足农业、物流等商业应用 缺乏完整解决方案和良好用户体验 系统研发集成 系统定制开发 传统无人机商业应用的关注重点 目前以提供演示为主，未达到完美用户体验 缺乏有效数据分析及学习功能v 目前数据的处理技术缺失 客户没有得到“有用”信息 无人机智能控制 技术研究现状 无人机智能控制技术 无人直升机系统 （大脑） （小脑） 无人直升机 无人自主