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澧县职业中专学校教案 教研组长签名 教师签名 胡军 班 级 电子C303、C330 日 期 课 题 第五章S7-200系列PLC基本指令 定时器指令 教学目的（知识教学与思想教学） 1、了解定时器指令的基本功能； 2、熟练掌握通电延时、断电延时、记忆性通电延时定时器的使用方法 教学重点 指令格式、功能、例题介绍。 教学难点：指令的理解、技巧的掌握。 课型：理论课 主要教学方法：讲授 教 学 过 程 教学方法 时间分配 Ⅰ 组织教学 维持秩序、准备上课 Ⅱ 教学导入 定时器是PLC中最常用的元件之一，用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器编程时要预置定时值，在运行过程中当定时器的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的单位增加。当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制要求。 Ⅲ 新课讲授 定时器指令 1断电延时定时器（TOF） （2）语句表(STL):TOF T37, +30 使用说明: 使能端(IN)输入有效时,定时器状态位立即置1,当前值复位(为0).使能端(IN)断开时,开始计时,当前值从0递增,当前值达到预置值时,定时 器状态位复位置0,并停止计时,当前值保持。 时序图： 教 学 过 程 教学方法 时间分配 S7-200应用程序编程指导 例一：脉冲宽度可控制电路： 在输入信号宽度不规则的情况下，要求在每一个输入信号的上升沿产生一个固定的脉冲，该脉冲宽度可以调节。如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿。 Q0.0脉冲产生时序过程: 定时器的刷新方式和正确使用 A.定时器的刷新方式： （1） 1ms定时器： 由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序无关。它采用的是中断刷新方式。因此，当扫描周期大于1ms时，在一个周期内可能被多次刷新。其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 25 30 教 学 过 程 教学方法 时间分配 定时器的正确使用 说明：对1ms定时器T32，在使用错误方法时，只有当定时器的刷新在T32的常闭触点执行以后到T32的常开触点执行以前的区间时Q0.0才能产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,而这种可能性是极小的。在其它情况，则这个脉冲产生不了。 （2） 10ms定时器： 由系统每个扫描周期开始时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，因此，在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持保持不变。 定时器的正确使用 说明：对10ms定时器T33，在使用错误方法时，Q0.0永远产生不了这个脉冲。定时器在每次扫描开始时刷新。该例中T33被置位，但执行到定时器指令时，定时器将被复位（当前值和位都被置0），当开触点T33被执行时，T33永远为OFF，Q0.0也将为OFF,即永远 会被置位ON。 （3）.100ms定时器： 100ms定时器在定时器指令执行被刷新，因此，如果100ms定时器被激活后，如果不是每个扫描周期都执行定时器指令或在一个扫描周期内多次执行定时器指令，都会造成计时失准。100ms定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。 教 学 过 程 教学方法 时间分配 定时器的正确使用: 100ms的定时器在执行指令时刷新，所以当定时器T37到达设定值时Q0.0肯定会产生这个脉冲。在使用定时器时，要弄清楚定时器的分辨率，否则，一般情况下不要 把定时器本身的常闭触点作为自身的复位条件. Ⅳ. 课后小结: PLC的基本位操作可以编写PLC的许多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。特别注意定时指令的使用方法。 Ⅴ. 习题布置: Ⅵ. 课后分析 4 1 3 - 1 -