水下机器人多功能作业工具包Ξ.PDF

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水下机器人多功能作业工具包Ξ

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 √ 文章编号222 水下机器人多功能作业工具包Ξ 滕宇浩 张 将 刘 健 中科院沈阳自动化所 沈阳 中科院研究生院 北京 摘 要 本文首先阐述了水下机器人作业工具包的重要性 重点研究了水下机械手的原理 功能及两种主要结 ! 构 并以沈阳自动化所研制的缆控水下机器人为背景 讨论了水下作业工具包的一些专用工具的原理及其结构 关键词 水下机器人 工具包 机械手 中图分类号 ×° 文献标识码 − ΜΥΛΤΙΦΥΝΧΤΙΟΝΑΛΤΑΣΚΩΟΡΚΠΑΧΚΑΓΕ ΦΟΡ ΥΝΔΕΡΩΑΤΕΡ ΡΟΒΟΤ 2 ×∞≠∏ Σηενψανγ Ινστιτυτεοφ Αυτοματιον ΧηινεσεΑχαδεμψοφ Σχιενχεσ Σηενψανγ ΓραδυατεΣχηοολοφ τηεΧηινεσεΑχαδεμψοφ Σχιενχεσ Βειϕινγ 2 Αβστραχτ ׬∏∏∏ ∏ ∏∏∏∏ × ∏∏∏∏∏∂2 √ ∏∏≥∏∏ Κεψωορδσ ∏∏ 1 引言Ιντροδυχτιον 油开发的需求加大进一步促进了作业工具包的发 展 由于携带水下作业工具包 使水下机器人扩大了 目前人类开发和利用海洋得到了迅速地发展 使用范围增强了实用性 海洋石油开发 深海矿产资源开采 科学考察 救助 !

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