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水下机器人多功能作业工具包Ξ
第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
√
文章编号222
水下机器人多功能作业工具包Ξ
滕宇浩 张 将 刘 健
中科院沈阳自动化所 沈阳 中科院研究生院 北京
摘 要 本文首先阐述了水下机器人作业工具包的重要性 重点研究了水下机械手的原理 功能及两种主要结
!
构 并以沈阳自动化所研制的缆控水下机器人为背景 讨论了水下作业工具包的一些专用工具的原理及其结构
关键词 水下机器人 工具包 机械手
中图分类号 ×° 文献标识码
−
ΜΥΛΤΙΦΥΝΧΤΙΟΝΑΛΤΑΣΚΩΟΡΚΠΑΧΚΑΓΕ
ΦΟΡ ΥΝΔΕΡΩΑΤΕΡ ΡΟΒΟΤ
2
×∞≠∏
Σηενψανγ Ινστιτυτεοφ Αυτοματιον ΧηινεσεΑχαδεμψοφ Σχιενχεσ Σηενψανγ
ΓραδυατεΣχηοολοφ τηεΧηινεσεΑχαδεμψοφ Σχιενχεσ Βειϕινγ
2
Αβστραχτ ׬∏∏∏
∏ ∏∏∏∏ ×
∏∏∏∏∏∂2
√ ∏∏≥∏∏
Κεψωορδσ ∏∏
1 引言Ιντροδυχτιον 油开发的需求加大进一步促进了作业工具包的发
展 由于携带水下作业工具包 使水下机器人扩大了
目前人类开发和利用海洋得到了迅速地发展
使用范围增强了实用性
海洋石油开发 深海矿产资源开采 科学考察 救助
!
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