水下移动无线传感器网络研究综述-控制与决策.PDF

第 24 卷 第 6 期 控 　制 　与 　决 　策 　2009 年 6 月 Vol . 24 No . 6 Cont rol an d D ecis ion 　　J un . 2009 　　文章编号 : 100 10920 (2009) 06080 107 水下移动无线传感器网络研究综述 吕　超 , 王 　硕 , 谭 　民 ( 中国科学院 a . 自动化研究所 , b . 复杂系统与智能科学重点实验室 , 北京 100 190) 摘 　要 : 水下移动传感器网络是水下机器人与水下传感器网络的结合 ,解决了传统水下监控网络存在的无法 自动实 现节点投放与回收 ,容易存在监测盲区以及不能动态组网等问题. 按照自下而上的体系结构 ,对水下移动传感器网络 的研究内容及发展方向进行了归纳阐述 ,包括水下节点设计 、节点互联和动态组网 ,即点、线 、面的层次结构 ;着重分 析了节点移动特性对水下传感器网络的影响及相应的解决方法. 虽然水下移动传感器网络的研究面临很多挑战 ,但 它必将具有广阔的应用前景. 关键词 : 水下移动无线传感器网络 ; 水声通信 ; 水下机器人 ; 自组织网络 中图分类号 : TP29 　　　　文献标识码 : A Survey on mobile under water wireless sensor net works L V Ch ao , WA N G S h uo , TA N M i n (a . In stit ut e of Automation , b . Key L aboratory of Comp lex Sy st em s and Int elligence Science , Chinese Academy of Sciences , Beij ing 100 190 , China . Correspondent : L V Chao , Email : chao . lv @ia . ac . cn) Abstract : Mobile underwat er wireless sen sor network s ( MU WSN ) combines t he research of underwat er sen sor network s wit h underwat er robotics , which solves many p roblem s exi st ed in st able underwat er sen sor network s. The research cont ent s and direction s of MU W SN are p resent ed wit h a downtoup archit et ure , including underwat er sen sor no des design , t he connectivit y of no des , t he dynamic configuration of network s and pointlinecover archit ect ure . The influence of no des mobilit y to underwat er sen sor network s and t he matched sloution s are analy sed emp hatically . Though t here are many challenges for t he research of MU WSN , t he excellent app lication s are anticip at ed . Key words : Mobile underwat er wireless sen sor network s ; U nderwat er acou stic communication ;