2010GPS课件差分.pptVIP

《GPS原理与应用》 测绘与地理信息工程系 兰 济 昀 差分GPS 第六章GPS差分定位 一、伪距差分 伪距差分是指采用测距码测距，在基准站上（已知点）上，通过“已知距离”（测站坐标和卫星坐标反算的距离）与伪距观测值比较，确定距离改正数后传送给用户，用户据此对观测伪距进行改正，然后用改正后伪距观测值解算测站坐标。 各个卫星的距离改正数是不同的，因为距离改正数中包含了卫星坐标误差的因素，因此只有与基准站同步观测的卫星，才可以得到距离改正。 差分GPS测量原理 伪距差分是目前应用广泛的一种差分定位技术。 由于伪距差分可提供单颗卫星的距离改正数，因此用户站可选其中任意4颗相同卫星的伪距改正数进行改正，而不必要求两站观测的卫星完全相同。 伪距改正数是直接在WGS-84坐标系上进行的，是一种直接改正数，不必先变换为当地坐标，定位精度较高，且使用方便。 差分GPS测量原理 由于伪距差分定位依赖于两站公共误差的抵消来提高定位精度，误差抵消的程度决定了精度的高低。而误差的公共性在很大程度依赖于两站距离，随着两站距离的增加，其误差公共性逐渐减弱，用户站离基准站的距离越大，伪距差分后的剩余误差越大，定位精度越低 。 差分GPS测量原理 二、位置差分 基本原理与伪距差分相同，所不同的是基准站传送的是坐标改正数而已。 差分GPS测量原理 位置差分的优点是需要传输的差分改正数较少，计算方法较简单，任何一种GPS接收机均可改装成这种差分系统。其缺点主要为： （1)要求基准站与用户站必须保持观测同一组卫星，由于基准站与用户站接收机配备的不完全相同，且两站观测环境也不完全相同，因此难以保证两站观测同一组卫星，并会导致定位所产生的误差可能会不很匹配，从而影响定位精度。 （2)位置差分定位效果不如伪距差分好 差分GPS测量原理 三、载波相位差分 载波相位差分原理与伪距差分原理相同，只不过距离观测值采用载波相位观测观测值而已。 载波相位差分有两种形式： 差分GPS测量原理 三、载波相位差分 （1）、改正法；接收机接收基准站发布伪距改正数，对载波相位距离观测值进行改正。 （2）、求差法：将基准站观测的载波相位观测值实时地发送给用户观测站，在用户站对载波相位观测值求差，获得诸如静态相对定位的单差、双差或三差解算模型后求解 差分GPS测量原理 四、相位平滑伪距差分： 载波多普勒计数平滑伪距 载波相位平滑伪距 差分GPS测量原理 伪距差分实际上是在测站之间求伪距观测值的一次差，因而消除了两伪距观测值中所含有的共同的系统误差，但是却无法消除伪距观测值中所含有的随机误差，从而限制了伪距差分定位的精度。 载波相位测量的精度较测距码伪距测量的精度高2个数量级，如果能用载波相位观测值对伪距观测值进行修正，就可提高伪距定位的精度，但是载波相位整周数无法直接测得，因而难以直接利用载波观测值。 差分GPS测量原理 虽然整周数无法获得，但可由多普勒频率计数获得载波相位的变化信息，即可获得伪距变化率的信息，可利用这一信息来辅助伪距差分定位，称为载波多普勒计数平滑伪距差分 另外，在同一颗卫星的两历元间求差，可消除整周未知数，可利用历元间的相位差观测值对伪距进行修正，即所谓的相位平滑伪距差分。 差分GPS测量原理 载波相位实时动态差分技术——RTK（Real Time Kinematic）GPS技术 实时差分动态（Real Time Kinematic——RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统。它是GPS测量技术发展中的一个新的突破。 RTK 测量技术，是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术。 RTK测量技术是准动态测量技术与OTF算法和数据传输技术相结合而产生的，它完全可以达到“精度、速度、实时、可用”等各方面的要求