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* 材料力学 截面几何 * 梁截面图形的几何性质 ◆ 实际构件的承载能力与变形形式有关，不同变形形式下的承载能力，不仅与截面的大小有关，而且与截面的几何形状有关。 ? 为什么要研究截面图形的几何性质 ◆研究杆件的应力与变形，研究失效问题以及强度、刚度、稳定问题，都要涉及到与截面图形的几何形状和尺寸有关的量。这些量统称为几何量，包括：形心、静矩、惯性矩、惯性半径、极惯性矩、惯性积、主轴等。 ? 形心、静矩及其相互关系 z y O dA y z 图形对于 y-轴的静矩 图形对于 z-轴的静矩 ? 形心、静矩及其相互关系 A z y O zC C yC 分力之矩之和 合力之矩 z y O dA y z 静矩与形心坐标之间的关系 ? 已知静矩可以确定图形的形心坐标 ? 已知图形的形心坐标可以确定静矩 ? 形心、静矩及其相互关系 对于组合图形 ? 形心、静矩及其相互关系 举例 求半径为 r 的半圆形对其直径轴 y 的静矩及其形心坐标. 解: z -轴是对称轴，通过形心。 z dz dA y z r o ? 形心、静矩及其相互关系 ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩 与惯性半径 －图形对 y-轴的惯性矩 －图形对 z-轴的惯性矩 －图形对 y z 轴的惯性积 －图形对 O 点的极惯性矩 z y O dA y z r A ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 －图形对 y-轴的惯性半径 －图形对 z-轴的惯性半径 z y O dA y z A ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 ＞ 0 ＞ 0 ＞ 0 ＞ 0 或 ＜ 0 ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 z y O dA y z A z y O dA y z r A ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 已知：圆截面直径 d 求：Iy， Iz d r dr dA C y z ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 已知：矩形截面 b× h 求：Iy， Iz b h z dz dA y dy dA C y z ? 惯性矩、惯性积、极惯性矩与惯性半径 ? 移轴定理（parallel-axis theorem）是指图形对于互相平行轴的惯性矩、惯性积之间的关系。即通过已知图形对于一对坐标的惯性矩、惯性积，求图形对另一对坐标的惯性矩与惯性积。 ? 移轴定理 z1 y1 O’ ? 移轴定理 y1=y＋a z1=z＋b 已知： Iy、Iz、Iyz 求： Iy1、Iz1、Iy1z1 y1 z1 a b z y O dA y z A 坐标变换 y1= y＋a z1= z＋b z1 y1 O′ y1 z1 a b z y O dA y z A ? 移轴定理 如果 y-、z-轴通过图形形心，上述各式中的 Sy＝Sz＝0， ? 移轴定理 z1 y1 O’ y1 z1 a b z y O dA y z A ● 因为面积及包含a2、b2 的项恒为正，故自形心 轴移至与之平行的任意轴，惯性矩总是增加的。 ● a、b为原坐标系原点在新坐标系中的坐标，要 注意二者的正负号；二者同号时 abA为正，异号 时为负。所以，移轴后惯性积有可能增加也可能 减少。 ? 移轴定理 所谓转轴定理是研究坐标轴绕原点转动时，图形对这些坐标轴的惯性矩和惯性积的变化规律。 ? 转轴定理 ? 转轴定理 z y O z1 y1 dA y z y1 z1 已知： Iy、Iz、Iyz、? 求： Iy1、Iz1、Iy1z1 坐标变换 ? ? ? 转轴定理 z y O z1 y1 ? ? dA y z y1 z1 图形对一对垂直轴的惯性矩之和与转轴时的角度无关，即在轴转动时，其和保持不变。 ? 转轴定理 z y O z1 y1 ? ? dA y z y1 z1 ? 主轴与形心主轴、主惯 性矩与形心主惯性矩 若图形对一坐标轴的惯性积为零，则这一坐标轴称为主惯性轴，简称主轴。 y0、z0－通过O点的主轴 z y O z0 y0 ? ? dA y z y0 z0 ? 主轴与形心主轴、主惯性矩与形心主惯性矩 当? 改变时，Iyl、Izl的数值也发生变化， 而当? =?0时，二者分别为极大值和极小值。 Iy0、 Iz0－主惯性矩 z y O z0 y0 ? ? dA y z y0 z0 ? 主轴与形心主轴、主惯性矩与形心主惯性矩 * 材料力学 截面几何