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机械控制工程基础课程综合练习题 一、单项选择 1、在阻尼比ξ不变的情况下，增大二阶系统的无阻尼固有频率ωn,使系统的快速性（即反应速度）（ ）。 ① 减小 ②加快 ③ 不变 ④ 增加或减小均可 2、闭环控制系统的控制信号取决于（ ）。 ① 给定输入和反馈信号 ②输入信号 ③ 初始条件 ④ 初始条件和给定输入 3、一阶系统的传递函数为，则系统的调节时间为( )。 ① 0.2 ② 2 ③ 0.4 ④ 0.8 4、线性系统的传递函数G(s)（ ）。 ①取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构参数有关。 ②随着输入的改变而变化 ③代表了系统本身的物理结构 ④与初始条件有关 5、二阶系统的传递函数为,无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（ ）。 ① ② ③ ④ 6、二阶系统的超调量MP只与（ ）。 ①ωn有关 ②K有关 ③ξ有关 ④ωd 有关 7、系统开环传递函数为输入为单位斜坡函数，要求系统稳态误差为ess=0.01，则K为（ ）。 ① 200 ② 100 ③0.01 ④ 2000 8、一单位负反馈系统的闭环传递函数为，则其开环传递函数是（ ）。 ① ② ③ ④ 9、线性系统的最重要的特性是（ ）。 ①方程的系数是常数 ②方程的系数仅仅是自变量的函数 ③可运用叠加原理 ④不能用叠加原理 10、下面列出的四个系统的幅值裕度和相位裕度，系统稳定的只有（ ）。 ①γ= -150 kg= 5db ②γ=400 kg = -5db ③γ=170 kg = -1db ④γ= 350 kg= 20db 二、多项选择题 1、机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ① 如何制造机床 ② 具体技术 ③ 如何操纵机器 ④系统本身的动特性 ⑤ 系统及其输入、输出三者之间的动态关系 2、剪切频率ωc 是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ①开环相频曲线-1800的频率 ②闭环幅值比初值下降3db时的频率 ③闭环相频特性最大处的频率 ④开环对数幅频曲线交0db线的频率 ⑤开环极坐标曲线上幅值为1时的频率 3、并联校正常用的几种形式是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ①增益调整 ②相位超前校正 ③反馈校正 ④相位滞后校正 ⑤顺馈校正 4、瞬态响应是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ①时间响应的一部分 ②是系统某一瞬时的输出值 ③反映系统的动态特性 ④反映系统的准确性 ⑤系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程 5、若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ①ωdωn ②以阻尼振荡频率ωd作衰减振荡 ③振荡频率为ωn的振荡 ④等幅振荡 ⑤ 衰减振荡 6、二阶系统瞬态响应的性能指标有tr、tp、ts 、 MP 、N① tr ② tp ③ MP ④ ts ⑤ N 7、二阶系统的超调量MP （ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ①反映系统的相对稳定性 ②与ωn 有关 ③只与ξ有关 ④与ξ无关 ⑤ 与ωn无关 8、振荡环节的传递函数为（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ① ② ③ ④ ⑤ 9、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定系统是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ① ② ③ ④ ⑤ 10、下列参数中，可以表示系统相对稳定性以及与相对稳定性有关的有（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）。 ① MP ② Mr ③ωn ④ ωr ⑤ ξ 三、求传递函数 1、某系统的初始条件为零，当输入单位脉冲信号时响应曲线如下图1所示，试求系统的传递函数。 2、力学系统动力学模型如图2所示，xo(t) 、xi(t) k 1 k2 为刚度系数，f为阻尼系数。求系统传递函数。 3、已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。 4、已知某一系统的微分方程组为： 式中R1 、R2 、c1 、c2UO（s）/U（s）xi(t)=u(t)，扰动信号n(t)=u(t)，试计算该系统的稳定误差 。 2．某单位反馈系统，其开环传递函