第45届世界技能大赛深圳选拔赛移动机器人项目竞赛样题.PDFVIP

第45届世界技能大赛深圳选拔赛 移动机器人项目竞赛样题 任务一 （10分）：移动机器人的机械和电气装配 任务描述：参赛队在一定时间内完成移动机器人机械与电气装配。具体要求 如下： 1、装配过程中严格执行操作安全规程，无损伤零件，零件堆放整齐规范， 场地整洁，布局合理；过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油。 2、装配后外形美观整洁，排线整齐，零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤 的现象；机械零件连接紧固，正确，电气接线符合要求；运动部件运转灵活， 无卡阻、爬行现象，运动过程中，电线不与其它零件发生碰擦。 序号 装配工艺要求 1 零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象 2 零件堆放整齐规范，场地整洁，布局合理 3 严格执行操作安全规程 4 过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油 5 装配流程合理 6 装配过程中无损伤零件 7 装配后外形美观整洁，排线整齐 8 机械零件连接紧固，正确，电气接线符合要求 运动部件运转灵活，无卡阻、爬行现象；运动过程中，电线不与其它 9 零件发生碰擦 调试过程中无失控现象，没有碰撞、过载或其它损伤机械零件的行为， 10 电气零件无烧坏现象 任务二 （20分）：机器人基本功能编程调试和性能测试 （移动机器人基本 功能测试） 任务描述：参赛队共需为机器人编写七段小程序，在每一次测试前将有30 分钟时间完成移动机器人控制程序的编写，使组装好的移动机器人实现指定的单 一功能。 具体功能要求如下： 1、机器人底盘电机测试，每个电机依次旋转5秒后停止。 2、相机功能测试，识别两种不同颜色并用不同指示灯指示。 3、机器人沿黑色或白色25mm胶带行驶前进1米 （偏差不超过+/-5%，或在 终点位置偏差不超过10%，任意方向均可）。 4、机器人自起始位置左转90度 （误差不超过+/-10°）。 5、机器人向右转向720度 （误差不超过+/-10°）。 6、机器人可抓起一个物料，提升50mm 以上。 7、机器人前进方向上小于300mm有障碍物时，机器人速度明显减慢，在距 离障碍物50mm--150mm时机器人停止。 注：选手在半小时内完成程序的编写与移动机器人的调试，且在半小时内 需将程序下载至控制器中，每次完成调试后，等待裁判对机器人进行测试，测 试评分环节不得以任何方式连接、干预移动机器人动作执行。 任务三 （30分）：功能测试—物料搬运 （遥控控制能力情况下） 任务描述：参赛队在一定时间内完成移动机器人调试及场地测试，让机器人 实现颜色辨别、物料夹取、物料放置、精确定位与移动相关功能，将物料按要求 移动到相应位置。 1、A、B、C、D 区域四条黑线中心与摆放在取料区的物料中心在同一直线上。 2、机器人从出发区出发，到达取料区，从取料区夹取其中三个物料并移动 到放料区的E--G 区。 序号 项目 1 物料1正确送回指定位置 2 物料2正确送回指定位置 3 物料3正确送回指定位置 任务四 （30分）：功能测试—物料搬运 （自主运行演示情况下） 任务描述：参赛队在一定时间内完成移动机器人调试及场地测试，让机器人 实现颜色辨别、物料夹取、物料放置、精确定位与移动相关功能，将物料按要求 移动到相应位置。 具体要求如下： 1、A、B、C、D 区域四条黑线中心与摆放在取料区的物品中心在同一直线上。 2、机器人从出发区出发，到达取料区，从取料区上取下A--C区的物料并移 动到放料区的E--G 区。 序号 项目 1 物料1正确送回指定位置 2 物料2正确送回指定位置 3 物料3正确送回指定位置 任务五 （10分）：职业素养与安全意识。 参赛队竞赛过程中应体现较高的