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西门子PLCS7-200图解教程PPT
5.1.7 比较指令 比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数,也可以是实数(浮点数)。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令,比较条件满足时,触点闭合,否则打开。 1. 指令格式 装载 LDB= IN1, IN2 串联 AB= IN1, IN2 并联 OB= IN1, IN2 操作数IN1和IN2为整数 比较比较运算符:==、=、=、、、 操作数类型:字节比较B(Byte);(无符号整数) 整数比较I(Int)/W(Word);(有符号整数) 双字比较D(Double Int/ Word);(有符号整数) 实数比较R(Real);(有符号双字浮点数) 2. 比较指令程序设计举例 [例5.13]整数(16位有符号整数)比较指令应用 计数器C0的当前值大于或等于1000时,输出线圈Q0.0通电。 NETWORK 1 LDW= C0, +1000 = Q0.0 定时器分析要点 (1) 通电延时型(TON) 使能端(IN)输入有效时,当前值从0开始递增,大于或等于预置值(PT)时,输出状态位置1。使能端无效(断开)时,定时器复位(当前值清零,输出状态位置0)。 (2) 有记忆通电延时型(TONR) 使能端(IN)输入有效时(接通),当前值从0递增,当前值大于或等于预置值(PT)时,输出状态位置1。使能端输入无效(断开)时,当前值保持(记忆),使能端(IN)再次接通有效时,在原记忆值的基础上递增计时。 (TONR) 定时器采用线圈的复位指令(R)进行复位操作,当复位线圈有效时,定时器当前值清零,输出状态位置0。 (3) 断电延时型(TOF) 使能端(IN)输入有效时,定时器输出状态位立即置1,当前值复位(为0)。使能端(IN)断开时,开始计时,当前值从0递增,当前值达到预置值时,定时器状态位复位置0,并停止计时,当前值保持。 计数器分析要点 (1)增计数指令(CTU) 增计数指令在CU端输入脉冲上升沿,当前值增1计数。当前值大于或等于预置值(PV)时,计数器状态位置1。复位输入(R)有效时,计数器状态位复位(置0),当前计数值清零。 (2)增/减计数指令 (CTUD) 增/减计数器有两个脉冲输入端,CU/CD端的计数脉冲上升沿增1/减1计数。当前值大于或等于预置值(PV)时,计数器状态位置1。复位输入(R)有效或执行复位指令时,计数器状态位置0,当前值清零。 (3)减计数指令(CTD) 复位输入(LD)有效时,计数器把预置值(PV)装入当前值存储器,计数器状态位置0。CD端输入脉冲上升沿,减计数器当前值从预置值开始递减计数,当前值等于0时,计数器状态位置1,停止计数。 5.2 算术、逻辑运算指令 5.2.1 算术运算指令 IN1+IN2=OUT IN1—IN2=OUT 加减指令盒由指令类型,使能端EN,操作数(IN1、IN2)输入端,运算结果输出OUT,逻辑结果输出端ENO等组成。 (5)加法运算应用举例 NETWORK 1 LD I0.0 //装入常开触点 MOVW VW100, VW200 //VW100 → VW200 +I +100, VW200 //VW200+100=VW200 2. 乘/除运算 乘法运算 除法运算 MUL I/DIV I为整数乘/除运算,MUL DI/DIV DI双整数乘/除运算,MUL/DIV整数乘/除的结果双整数输出,MUL R/DVI R实数乘/除运算 指令执行的结果:乘法 IN1*IN2=OUT
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