[工学]01_1质点运动学.ppt

* 位移的大小： 强调：位移的大小只能写成： ，不能写成 或 。 表示位矢大小的增量。 表示质点位矢的增量。 同理： 注意 1.位矢与位移的区别： 位矢为从坐标原点指向质点所在位置的有向线段； 位移为从起点指向终点的有向线段。 方向 时间 位矢与某一时刻对应； 位移与某一段时间对应。 2.位移与路程的区别： 路程： 为物体Δt内走过的轨道的长度，为标量； A B 从起点指向终点的有向线段，而位移大小是质点实际移动的直线距离，为矢量。 位移： 一般情况下， 但在? t趋近于零的极限情况下， cm为单位，t 以 s 为单位。 t = 2s: 试求：质点在2秒末到4秒末的位移。 [例1]一质点在 xoy 平面内按 x =t 2 的 规律沿曲线 y = x 3/320运动，其中 x、y 以 x = t 2 t 6 320 y = 解： t = 4s: x = 16.0 , y =12.8 x = 4.0 , y = 0.2 Δ y = 12.6 (cm) Δ x = 12 (cm) 6 r Δ = (cm) 1 2 1 2 j i + . y = x 3/320 = 46.4 0 Δ r = 17.4 (cm) y x O 15 10 5 (cm) 10 15 5 Δ r y x Δ Δ (cm) φ = arc tg Δ Δ x y φ 6 r Δ = (cm) 1 2 1 2 j i + . 二、速度 速率 A B O 描写物体运动快慢和方向的物理量。 1.平均速度 在?t时间间隔内的平均速度定义为：物体的位移与发生这段位移所用的时间之比。 A B O 方向：与位移相同 注意：平均速度（包括大小和方向）与所取的时间长短有关，所以在计算平均速度时，必须清楚是哪一段时间的平均速度。 大小： ①.无限分割路径； ②.以直代曲； ③以不变代变；用平均速度代替变速度； ④令 取极限。 A B 2.速度 处理方法： 速度 质点在某时刻的瞬时速度等于在该时刻位置矢量对时间的一阶导数。 方向：沿运动轨迹的切线并指向质点运动的方向。 在直角坐标系中， 速度大小： 速度 A 大小： 3.速率 平均速率： 瞬时速率： 注意 1.平均速度与平均速率的区别 平均速度为物体发生的位移与时间之比；它指明了质点运动的方向，为矢量。 平均速率为物体经过的路程与时间之比；它只反映在单位时间内质点实际走过的路程，为标量。 2. 速度与速率的区别 速度为位矢对时间的一次导数，为矢量： 速率为速度的大小，为标量： r(t+Δt ) r(t) Δr x y z P2 P1 0 ΔS r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr · · 几组概念 加速度 描写质点速度变化快慢和方向的物理量。 A B 在?t时间内速度变化量为： 一、加速度 平均加速度： 大小： 方向： 的方向。 1.平均加速度 2.加速度 用平均加速度描写物体的运动是不精确的，要想精确地描写物体的加速度，令 取极限。 瞬时加速度： 由 可得： 单位：米/秒2，m/s2 大小： 方向： ?t?0时速度增量的极限方向，在曲线运动中，总是指向曲线的凹侧。 含义：反映质点在任一瞬间的运动状态改变的快慢。 在直角坐标系中： 由 ax、ay 、 az为加速度在 x、y、 z方向的分量。 注意 加速度是描写速度变化的物理量； 质点的速度大，加速度不一定大； 质点的加速度大，速度不一定大。 1）. 求运动方程及轨迹方程 运动方程： （式中r 以m计，t 以 s计） π 6 = 3 cos ( t ) x ， j 6 6 [例2] r = 3 cos π π t t i + 3 sin ( ) ( ) = 3 ( π t 6 sin ) y 从运动方程中消去 t 得轨迹方程： + = 3 2 2 2 x y 2）.求t = 0s到 t = 3s的位移 3）.上述时间内的平均速度 4）.求瞬时速度 d t d r = v = 3 3 × × π π 6 6 sin t t i + π 6 6 cos π j ( ) ( ) = 2 2 π v v r i = = t - Δ Δ 1 1 j 5）. 求平均加速度 v1 △v v2 6）. 求瞬时加速度 a d = d t v 3 sin 6 6 3 ) ) ) ( ( ( i π π π cos 2 [ ] t t + = _ 6 j = _ 6 3 6 sin 3 6 6 ( ) ) ) ) ( ( ( i π π π π cos 2 2 t t _ j d d t t = d d x y i + v