[工学]3-1周期信号的傅里叶级数.ppt

第三章 傅立叶变换 引言 时域分析中,以冲激信号δ(t)为基本信号，任意输入信号e(t)可分解为一系列冲击信号之和；而 rzs(t)=h(t)*e(t) 本章将以正弦信号和虚指数信号ejwt为基本信号，任意输入信号可以分解为一系列不同频率的正弦信号或虚指数信号之和。 频域分析 从本章开始由时域转入变换域分析，首先讨论傅立叶变换。傅立叶变换是在傅立叶级数正交函数展开的基础上发展而产生的，这方面的问题也称为傅立叶分析（频域分析）。将信号进行正交分解，即分解为三角函数或复指数函数的组合。 频域分析将时间变量变换成频率变量，揭示了信号内在的频率特性以及信号时间特性与其频率特性之间的密切关系，从而导出了信号的频谱、带宽以及滤波、调制等重要概念。 本章主要内容 周期信号的傅立叶级数 非周期信号的傅立叶变换 傅立叶变换的基本性质 卷积定理和相关定理 周期信号和抽样信号的傅立叶变换 3.1周期信号的傅立叶级数 3.1周期信号的傅立叶级数 若T1不变，τ减小一半 若τ不变，T1扩大一倍 Review i)当 时, ii)当 时, ii)当 时, 时, i)当 ③同理 偶谐函数只含直流和偶次谐波的正弦和余弦项 9．偶函数偶谐函数：只含直流和偶次谐波的余弦分量 f(t) t 0 10．奇函数偶谐函数：只含偶次谐波的正弦项 0 11．半波余弦、半波正弦类 [例6]：①全波整流：只含直流、余弦分量 0 E 规律收敛 ②半波整流：只含直流、基波和偶次谐波余弦分量 0 E 规律收敛 四、功率特性，有限级数，最小方均误差 功率特性 ① 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 一种变换域分析方法，其它变换方法的基础； 快速傅立叶变换的出现，使其应用更加广泛 一、三角形式的傅立叶变换 是区间 上的一个完备正交函数集，周期 ① ②满足一定条件的任一函数 在区间 都可描述为： f(t) 1．任意信号的三角形式傅立叶级数展开 ii) iii) i) 为 的偶函数 为 的奇函数 2．对于周期函数 ，由于 积分值与积分区间起始点无关(只要积分区间大小为T1)，故在 均可以展成傅立叶级数 3．存在的充分非必要条件：狄利克雷条件 ②一周期内 ③ 一周期内 绝对可积，即 ①一周期内 间断点有限个； 极值有限个； 4．其它三角形式 ii) iii) iv) i) 为 的偶函数 为 的奇函数 v)基波分量： 对应的 vi)奇次谐波分量： 对应的 vii)偶次谐波分量： 对应的 viii)直流分量：c0 5．周期信号的离散谱 ii)相位(频)谱: i)幅度(频)谱: 谱线，包络线 特点：频谱只出现在某些离散频率点上，离散(频)谱 二、指数形式的傅立叶级数 ② 上的完备正交函数集，周期 ① 1．任意信号的指数傅立叶级数展开 2．周期函数 积分值与 无关(只要积分区间 大小为T1)，故在 有 ① 3． 与 的关系 ② i) ii) iii) 4．幅度谱： ，相位谱： 实 傅立叶级数的特点： ii) 为奇函数 为偶函数 i) 为实数时， 的正负表示 的0和π，幅度谱和相位谱画到一张图上 5．负频率出现无物理意义，只是数学运算结果。 每个分量的幅度一分为二，在正负频率相对应的位置上各一半； 只有把正负频率上对应的两条谱线矢量相加起来才代表一个分量的幅度。 理解： 三、函数对称性与傅立叶系数关系 ① ② ③ 1．偶函数 E f(t) t 偶函数只含直流项和余弦项 E [例1]：周期矩形脉冲：只含直流项与余弦项 谱线间隔 零值点频率 指数形式： 频带宽度概念：周期脉冲信号包含无穷多条谱线，即可分解为无穷多个频率分量，但其能量主要集中在第一个零点以内，常把 这段频率范围称为矩形脉冲信号的频带宽度 Bf与τ成反比关系 谱线间隔 只与周期T1有关，且与T1成反比；零值点频率 只与τ有关，且与τ成反比；而谱线幅度与T1和τ都有关系，且与T1成反比与τ 成正比。 周期T1越大，谱线间隔越小（密集） 2．奇函数 ① ② ③ f(t) t 0 奇函数只含正弦项 [例2]：周期锯齿波只含正弦项 f(t) E/2 -E/2 t 0 3