[工学]7七章位移法.ppt

* 　第七章　位 移 法 　　 §1　位移法概述 超静定结构计算的另一基本方法——位移法 基本未知量——位移 基本方程——平衡方程 A l 1 ○ 2 ○ 3 ○ P 一. 位移法思路（桁架简例） A1 （基本未知量） 1.由Hooke定律 （刚度方程） 2.结点A平衡 求出? 3. ?代回刚度方程 ? （基本方程） ? A P Ni 此例当杆数目较多时, 基本未知量也仅一个 ( 与力法比较…) 归纳位移法步骤: 2 ○ 3 ○ 1 ○ 各杆内力表为? 的函数 Ni = N（?） ——（刚度方程） 结点平衡方程 ——（基本方程） 由基本方程即可解出? ——（基本未知量） ? 代回刚度方程，求出未知力 二. 刚架计算－位移法思路 q ? A q ? θ θ 刚架——若干直杆由刚结点联接 刚结点——看作活动固端（移动＋转动） 基本未知量——结点位移 ?、 θ 2.转移结点——发生?、θ 1.固定结点——结构承受荷载， 若求出?、θ ， 各杆内力即可知 θ A 杆端力 结点各杆端力平衡 位移法计算刚架步骤 2 ○ 3 ○ 1 ○ 杆端内力表为? 、θ 的函数 ——（刚度方程） 结点平衡方程 ——（基本方程） 由基本方程即可解出? 、θ ——（基本未知量） ?、θ 代回刚度方程，求出未知杆端力Mi ， Qi Mi = M（?.、θ ）＋ MF Qi = Q（?.、θ ）＋ QF 1 ○ 2 ○ 3 ○ ○ 4 固 结 结 铰 滑 §2　刚度方程 ——（刚度方程） Mi = M（?.、θ ）＋ MF Q i = Q（?.、θ ）＋ QF （杆端弯矩） （固端弯矩） 杆端弯矩——刚结点转移引起的杆端 M 固端弯矩——刚结点锁定引起的杆端 M （虚拟固端锁定，仅荷载作用） 一.固端弯矩 MF 二. 杆端弯矩 M（?.、θ ） （无荷载作用，类似支座移动） （ 见 P281 表 ） M——顺时为＋ 刚结点按固端 ? θA θB MA 1 MA MB M 1 M 1/l 1/l 联立 结 结 ——线刚度 二. 杆端弯矩 M（?.、θ ） ——转角位移方程 ?/ l （弦转角） A B l MB B A ? θA ?/l θB l MB B A ? θA MA 结 铰 MA 结 结 MA A ? B θA MB 结 滑 （θB＝0） （θB＝0） （QA= QB= 0） （MB＝0） B A ? θA MA 结 固 MB M、θ、? /l——顺时为＋ 代回MA （θB＝0） B A ? θA MA 结 固 MB MA A ? B θA MB 结 滑 （θB＝0） （QA = QB = 0） XB = 0 （ΣMA=0） （2） （4） 代回（2）MA 由（2） 矩阵形式 （刚度方程） 　§3　无侧移刚架 每一刚结点对应有一结点弯矩平衡方程 每一刚结点有一θ ∴ 基本未知量θ 数 ＝ 结点平衡方程数 可解 仅有结点转角θ ，无 ? ——无侧移刚架 位移法中,刚架可分为 有侧移刚架 无侧移刚架 有结点线位移 ? ——有侧移刚架 (θ 数＝刚结点数 ) A B C D 设 EI =4 i1 = i2 = 1 i3 =2 （ΣMA=0） （－11） （5） （－3） （－2） （2） MA1 MA2 MA3 1 ○ 2 ○ 3 ○ EI EI 2EI 18kN 【例】 解： 基本未知量： θA 1. 固端M 3. 结点平衡 A （基本方程） 4m 4m 2m 2m 2. 杆端M 求M图 11 5 10 2 3 M （kNm） 4. M图 M、θ、? /l——顺时为＋ E D C A B q =24kN/m 4m 4m 3m 1 ○ 2 ○ 3 ○ ○ 4 【例】 4Io 4Io 4Io 2Io 解： 基本未知量： θC θB D 设 EI o=1 i1 = i2 = i3 =1 1. 固端M （ΣMB=0） MC2 MC3 MC4 3. 结点B、C平衡 C （基本方程） 2. 杆端M （ΣMC=0） （10.1） （20.2） （－16.8） （－20.2） （25.2） （－8.4） （－8.4） D C A B 1 ○ 2 ○ 3 ○ ○ 4 M（kNm） 20.2 25.2 25.3 10.1 8.4 8.4 16.8 （20.2） （－16.8） （25.2） （－8.4） （－8.4） （10.1） （－20.2） q = 24kN/m 40 q = 24kN/m 4. M图 M、θ、? /l——顺时为＋ 　§4　有侧移刚架 有结点线位移 ? ——有侧移刚架 一.基本未知量 若考虑轴向变形，平面刚架·每结点有二 ? 为简化计算，引入假设（计算假定） （1）忽