[工学]8 信号控制系统.ppt

第8章 信号控制系统;8.1 概述; 轨道交通信号起源于英国。 最早的列车指挥是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子的铁路员工骑马在前引导运行的，他边跑边以各种手势发出信号指挥列车的前进和停止。;1. 轨道交通信号的作用;2. 城市轨道交通信号的特点;3. 城市轨道交通信号系统组成;8.2 轨道交通信号;一、臂板信号;二、色灯信号机;上海地铁色灯信号机;三、 机车信号;在轨道交通线路中，由于站间距小、运营线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司机来控制机车是很难做到大密度运营的。 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC（Automatic Train Control）系统，司机台上显示的是反映列车运营的状态。;8.3 闭塞;闭塞的概念;闭塞区段的划分;人工闭塞;轨道电路;没有列车进入的轨道电路;列车进入后的轨道电路;半自动闭塞;自动闭塞;自动闭塞示意图;轨道电路的连接接头;有绝缘接头轨道电路的缺点;无绝缘轨道电路示意（1）;无绝缘轨道电路示意（2）;无绝缘轨道电路示意（3）;无绝缘轨道电路示意（4）;无绝缘轨道电路;无绝缘轨道电路的应用;8.4 联锁;联锁定义;微机联锁;8.5. 列车自动控制（ATC）系统Automatic Train Control;ATC系统;ATC系统自上世纪70年代投入运用至今．经历了三十年的发展，技术日趋成熟，为使列车控制技术经济指标更加合理，世界各国纷纷开发了先进的ATC系统。;城市轨道交通ATC系统的特点; ATC 系统的组成;ATO—列车自动运行子系统;ATS—列车自动监控子系统;ATP—列车自动防护子系统;中央控制室 ;车站控制室;车载ATC;列车自动防护（ATP）接收天线;列车自动防护（ATP）接收天线;ATC系统的类型;固定闭塞方式的ATC系统;列车速度监控一般采用的是闭塞分区出口检查方式，当列车的出口速度大于本区段出口速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，为保证列车运行的安全，这种滞后的速度检查方式必须要有一个完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，对于地铁的折返轨道来说，需要有较长的尾轨才能保证折返的能力和列车运行安全。系统的ATP采用阶梯式控制方式，对列车运行控制精度不高，降低列车运行舒适度，增加司机的劳动强度。限制了通过能力的进一步提高。固定闭塞分区的划分依赖于指定列车的性能，对线路上有不同性能的列车时，为保证安全，需接最严格条件设计，既影响运行效率也不适应今后列车类型变更。 属二十世纪八十年代技术水平，西屋公司、GRS公司分别用于北京地铁、上海地铁一号线的ATC系统均属此种类型。 ;轨道电路是将区间线路划分为若干固定的区段，进行列车占用检查和向车载ATC设备传送信息的载体。列车定位是以固定的轨道电路区段为单位，采用模拟轨道电路方式由地面向车载设备传送10一20种信息，列车采用阶梯式速度控制，称之为固定闭塞。如图所示。 模拟轨道电路在我国应用的代表产品有：从英国西屋引进的FS-2500无绝缘轨道电路(北京地铁1号线、13号线)；从美国GRS公司引进的无绝缘数字调幅轨道电路(上海地铁1号线)；大连轻轨采用国产WG-21 A轨道电路。; 从系统整体角度来看，基于模拟轨道电路的ATC系统中各子系统处于分立状态，技术水平明显落后，维修工作量大，制约了列车运行速度和密度的进一步提高，将逐步退出历史舞台。;2. 准移动闭塞方式的ATC系统;这种ATC系统，列车仍以闭塞分区为最小行车安全间隔，但根据目标速度和目标距离随耐调整列车的可行车距离，该种方式后续列车所知道的目标距离是距前车或目标地点所处轨道电路区段边界的距离，不是距前车的实际距离，因此，该种ATC系统相对于移动闭塞系统而言也称为准移动闭塞式的ATC系统。 ; 数字轨道电路采用数字编码方式，地面向车载设备传送数十位数字编码信息，列车可实现一次模式曲线式安全防护，缩短了列车运行间隔，提高了舒适度。 数字轨道电路列车速度控制曲线如图所示。;采用数字轨道电路的ATC系统，列车可实现一次模式曲线式安全防护，因此称之为准移动闭塞。 数字轨道电路在我国应用的代表产品有美国USSl公司的AF-904无绝缘数字轨道电路(上海地铁2号线、津滨轻轨等)；德国西门子公司的FTGS无绝缘数字轨道电路(广州地铁1、2号线，南京地铁1号线等)。 数字轨道电路的ATC系统采用微电子技术、计算机技术和数字通信技术，延续了轨道电路故障．安全的特点，目前在我国和世界范围内开通运用较多，系统的可靠性和稳定性得到了充分的验证。;但数字轨道电路存在以下缺点。 必须具备很强的抗干扰能力。轨道电路中ATc信息电流一般在几十毫安至几百毫安，而列车牵引回流最大可达4000 A。 受轨道电路特性限制，只能实现地面向列车的单项信息传输，信息量