项目三 认识底盘PPT.pptx

学习目标;一 任务导入;三 相关知识;（一）转向理论基础 1. 两侧转向轮偏转角之间的理想关系;2. 转向特性;3. 转向系统传动比 （1）转向器角传动比　　 转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比称为转向器角传动比。 （2）转向传动机构角传动比　　 转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比称为转向传动机构角传动比。　　 （3）转向系统角传动比　　 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω 为转向系统角传动比。　　 （4）转向系统的力传动比 两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比称为转向系统的力传动比，它与角传动比成正比。;2. 液压动力转向系统的结构和工作原理 2.1 转向操纵机构 汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。;（1）转向盘 转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，一般转向盘上装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。;（2）转向轴、转向管柱及其吸能装置 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向管柱固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。 轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向管柱必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向管柱吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向管柱或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。;2.2 转向器 转向器是转向系中的降速增矩传动装置，其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。常见的结构形式可以有循环球式、齿轮齿条式、涡杆曲柄指销式等，其中普通轿车多采用齿轮齿条式转向器。转向器按传动效率的不同，转向器还可以分为可逆式转向器、极限可逆式转向器和不可逆式转向器。;2.3 转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向，并保证左右转向轮的偏转角按一定关系变化。现代普通轿车前桥普遍采用独立悬架，转向桥是断开式的，因此转向传动机构也成断开状态。同时，与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。;断开式转向桥的横拉杆;2.4 转向控制阀;液压常流转阀式转向控制阀原理;2.5 转向油泵;3. 电控动力转向系 电子控制动力转向系（EPS）可分为液压式电控动力转向系和电动式电子控制动力转向系等多种型式。;电子控制渐近型动力转向系结构;转向控制阀的结构;（2）工作原理;2）汽车中、高速行驶时;3）中高速直行状态;3.2 电动式电控动力转向系 （1）基本组成和工作原理;根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系可以分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型。;（2）电控机械式助力转向系;在带双小齿轮的电动机械转向助力器上，需要的转向力是通过转向小齿轮和驱动 小齿轮传送到齿条上。转向小齿轮负责传送驾驶人施加的转向力矩，驱动小齿轮则通过一只蜗轮传动装置，传送由电动机械转向助力器电动机提供的助力力矩。该电动机具有用于转向助力的控制单元和传感装置，并安装在第二只小齿轮上。这种结构可以使转向盘和齿条之间形成机械连接。所以，当伺服电动机失灵时，可以确保车辆仍能够进行机械转向，但此时不具备转向助力的功能，转向时会感到很???重。;四 任务实施;五 任务评价;六 思考与练习;七 拓展知识;2. 循环球式转向器的特点