[工学]03构件的静力分析与动力分析.ppt

动静法 质点所受的主动力F、约束力N和惯性力FI三者的矢量和等于零这种关系常被说成“F、N、FI 三者构成平衡力系”，（在形式上组成平衡力系）利用这三个矢量的静力平衡方程可以求出动反力。这就是动静法的实质。这种方法可以推广应用于质点系（包括刚体）。 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 3.3.2.5 定轴转动刚体的动静法 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。——定轴转动定律 定轴转动定律 对于质量连续分布的物体： 3.3.2.5 定轴转动刚体的动静法 刚体惯性力系的简化 刚体作定轴转动 刚体对质心的转动惯量 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 1.转轴不通过质心,但刚体作匀速转动 C =0 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 2.转轴通过质心,但刚体作变速转动(?≠0) =0 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 3.刚体转轴通过质心并作匀速转动 =0 =0 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 1、分析质点所受的主动力和约束力； 2、分析质点的运动，确定加速度； 3、在质点上加上与加速度方向相反的惯性力。 4、用静平衡方程求解 动静法的解题过程： 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 例 已知:m=200kg,e=0.5mm, n=6000r/min,求当飞轮质 心C转到最低位置时轴承的 约束反力. 解:(1)确定研究对象:飞轮和转轴 (2)分析所受的主动力(飞轮的重力)和约束力(轴承的约束反力)惯性力 (3)分析运动，确定加速度:飞轮匀速转动,角加速度?=0,因此只需加惯性力. (4)、用静平衡方程求解 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 ∑Fy=0 FNA+FNB-mg-meω2=0 FNA=FNB=(mg+meω2)／2 代如数据FNA=FNB=20.7kN 飞轮和转轴中心只偏差0.5mm,引起的动约束力为静约束力的20倍。 ※:旋转构件,在设计和制造过程中要避免质量偏心。 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 3.3.3 功和功率 1、功的定义：作用在物体上的力，使物体在力的方向上通过了一段距离，就说这个力对物体做了功。 2、力对物体做功必须同时满足两个条件： 1）、作用在物体上的力； 2）、物体在力的方向上通过一段距离。 功的公式：W=FS。 功的国际单位是N·m，其中1J=1N·m。 举例： 通常用手匀速举起两个鸡蛋，升高1m时，手对鸡蛋做功约为1J。 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 物体没有受力，靠惯性移动一段距离；或物体受力，没有在力的方向移动，处于静止，这些情况都没有做功。 人提水桶在水平地面上走路，手的拉力就不对水桶做功，再如吊车吊着重物在水平方向上移动时，绳的拉力也不对重物做功。 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 3.3.3.1 力对移动构件所做的功 W=FSCOSθ 功为代数量,若力的投影与力的位移方向一致,则力在这一位移上所做的功为正,反之为负。 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 3.3.3.2 力对转动构件所做的功 W=Fxrφ=Mφ 力对转动构件所做的功，等于该力对回转中心的力矩与该构件转角的乘积。 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 （1）如何比较物体做功的快慢？ 既要看物体完成功的多少，又要看完成这些功所用时间的多少，即看单位时间里完成功的多少。 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 3.3.3.3 功率 （2）功率：单位时间内所作的功叫做功率，其数学表示形式为：P=W/t。 功率的国际单位是J/s，其中1W=1J/s。另外，功率的单位还有kW ，1kW=1000W。  (1)对移动构件 P=FSCOSθ／t v=s／t P=FvCOSθ 力的功率等于力在速度方向上的投影与速度的乘积。 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 (2)对转动构件 力矩或力偶矩功率等于力矩或力偶矩与构件角速度的乘积。 3.3 旋转构件的运动分析和动力分析 P = Mφ／t ω=φ／t P = Mω 当构件的转速为n, M=P／ω M = P／ω=