[理学]第4章：S7-200功能指令及编程.pptVIP

第四章 S7-200功能指令及编程 本章学习目的 l功能指令的含义、表现形式及梯形图网络 l程序控制类指令：控制程序结构与程序执行。 l数据处理、数学运算指令 l中断处理、高速计数与高速脉冲 目的：优化程序、提高程序安全性与可靠性 4.1 S7-200指令的基本规则 4.1.1 功能指令的表现形式 一、功能指令的含义：每条指令反映了PLC的某一功能，是许多功能不同的子程序。 二、功能指令的表现形式： 方框图（指令盒、功能块）、指令助记符 4.1.2 梯形图中网络与指令 1.网络：梯形图程序中相对独立的段，由触点、线圈、功能块组成； 2.语句表程序只有正确地划分为网络，才能转换为梯形图程序； 3.条件输入指令：不能直接接在左母线上（SM0.0） 无条件指令：其执行与能流无关， 直接接在左母线上。 一.、看门狗复位指令（WDR） 监控定时器：定时事件为500ms，每次扫描它被自动复位一次，当正常工作扫描周期小于500ms，不起作用。 在下列情况下扫描周期大于500ms，监控定时器起作用停止用户程序，避免出现死循环： 用户程序很长 出现中断事件时，执行中断程序时间较长 循环指令使扫描时间延长 为了防止正常情况下监控定时器动作，将WDR指令插入程序适当位置，使监控定时器复位。 二、 跳转与标号指令 栈顶的值为1时，JMP线圈通电，条件满足，JMP指令使程序跳转到对应的标号LBL（0-255）处，标号指令用来指示跳转指令的目的位置。JMP与LBL必须在同一程序中使用。 例1、 LD I2.1 JMP 4 ……… LBL 4 ……….. 例2、见书本4-2、4-3 三、 循环指令 1. 作用：用于重复执行若干次同样任务的情况 2.循环开始：FOR INDX,INT1,FINAL 循环结束：NEXT 3.循环嵌套：最大深度8 4.举例：在I0.1=1的上升沿，将10，15，20，…，35这6个数分别送到VW10,VW12,…,VW20 网络1： LD I0.0 EU MOVW +10, AC0 MOVD VW10,AC1 FOR VW0,1,6 网络2： LD SM0.0 MOVW AC0,*AC1 +D +2，AC1 //修改地址指针 +I +5, AC0 //修改要装入的数 网络3： NEXT 四、 诊断指令LED 作用：S7-200检测到CPU系统故障时，SF/DIAG（故障/诊断）LED发出红光。 LED配置 DIAG_LED指令：如果输入参数IN的值为零，就将诊断LED置为OFF。如果输入参数IN的值大于零，就将诊断LED置为ON（黄色）。 举例：当检测到错误时，诊断LED闪烁。只要检测到5个错误条件中的一个，诊断LED就闪烁。 语句表程序和梯形图程序如图4-6所示： 4.3 子程序 4.3.1 局部变量表 一、局部变量与全局变量 1.定义：根据变量的作用范围而定； 2.局部变量的作用： 用在子程序中便于子程序的移植； 同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用（存储临时局部变量）； 在子程序和调用程序之间进行参数的传递。 二、局部变量的类型 TEMP(临时变量） 、 IN（输入变量） OUT（输出变量） 、 IN-OUT（输入－输出变量） 三、局部变量的数据类型： 能流、布尔型、字节、字、双字、整数、双整数和实数类型 四、局部变量的赋值 在局部变量表中赋值，只需指定局部变量的类型和数据类型，不用指定存储器地址，程序编辑器自动在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起始地址为L0 五、在局部变量表中增加新的变量 4.3.2 子程序的创建 一、子程序的作用 相对对立、一定功能、有条件调用、便于移植、程序结构清晰 二、子程序的创建 编辑－插入－子程序（命名） 调用参数的子程序需要设置调用的参数，参数在子程序的局部变量表中定义，最多可传递16个参数，参数变量名最多可32个字符 三、子程序调用 在主程序、其他子程序或中断程序中调用 一个项目中最多64个子程序，子程序最大嵌套深度为8，在中断程序中调用的子程序不能再调用别的子程序，慎用递归调用 CALL 子程序名，参数1，参数2…….; 四、子程序返回 CRET：条件返回 RET：无条件返回 编程软件自动为主程序和子程序添加无条件返回指令 五、举例：设计记录设备运行时间的子程序。设备运行时I0.0为ON，用I