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第一章 传感器的一般特性 1. 1 传感器的静特性 (2)、表示方法(数学模型) 设a0＝0，即不考虑零位输出，则静态特性曲线过原点。一般可分为以下几种典型情况。 2.无奇次非线性项 当a3＝a5＝…＝0时，静态特性为 3.无偶次非线性项 当a2＝a4＝…＝0时，静态特性为 4.一般情况 特性曲线过原点，但不对称。可采取如下措施： 传感器的输出与输入具有确定的对应关系最好呈线性关系。但一般情况下，输出输入不会符合所要求的线性关系，同时由于存在迟滞、蠕变、摩擦、间隙和松动等各种因素以及外界条件的影响，使输出输入对应关系的唯一确定性也不能实现。考虑了这些情况之后，传感器的输出输入作用图大致如图所示。 (3)、性能指标 1、量程和范围 2.灵敏度 灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出改变量与引起此变化的输入改变量之比。常用Sn表示灵敏度，其表达式为 有源传感器的输出与电源有关，其灵敏度表达式中还需考虑电源的影响。例如，某位移传感器的电源电压为1 V时，每1 mm的位移变化引起输出电压的变化为100 mV，则其灵敏度可以表示为100 mV/(mm·V) 湿度传感器普遍采用的方法是，用在不同相对湿度下感湿特征量之比来表示灵敏度。 还可以使用相对灵敏度表示法 一般希望测试系统的灵敏度在满量程范围内恒定，这样才便于读数。也希望灵敏度较高；但并不是S越大越好。 3、线性度  在实际使用中，为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系，因此引入各种非线性补偿环节，如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理，从而使传感器的输出与输入关系为线性或接近线性，但如果传感器非线性的方次不高，输入量变化范围较小时，可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段，使传感器输入输出特性线性化，所采用的直线称为拟合直线。 直线拟合线性化 出发点 获得最小的非线性误差 ①理论拟合 ②过零旋转拟合 ③端点连线拟合 把输出曲线两端点的连线作为拟合直线 ④端点连线平移拟合 在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离为原先的一半 ⑤最小二乘拟合 最小二乘拟合方法 即得到k和b的表达式 4、迟滞（hystersis） 6.稳定性 稳定性表示传感器在较长时间内保持其性能参数的能力，故又称长期稳定性。 稳定性可用相对误差或绝对误差表示。表示方式如： 个月不超过 %满量程输出。有时也采用给出标定的有效期来表示。 7、漂移 漂移是指传感器的被测量不变，而其输出量却发生了不希望有的改变。 8 分辨力和阈值 (3)分辨率：有时用分辨力相对于满量程输入值的百分数表示，则称为分辨率。 对数字式传感器，分辨力是指能引起数字输出的末位数发生改变所对应的输入增量。 用一台3 位（俗称3位半或3 ?位）、精度为0.5级（已包含最后一位的+1误差）的数字式电子温度计，测量汽轮机高压蒸汽的温度，数字面板上显示出如图所示的数值。假设其最后一位即为分辨力，求该仪表的…… 关于数字表显示位及位数的概念介绍 数字多用表（Digital Multimeter,简称DMM）的显示位数目前一般为3位~8 ?位（即8位半，以下同）。具体地说，有3位、3 ?位、3 2/3位、3 3/4位、4 ?位、4 3/4位、5 ?位、6 ?位、7 ?位、8 ?位等。最近国外还推出8 3/4位、10 ?位等规格，使数字测量向更高精确度冲刺。数字表位数的提高涉及稳定性、抗干扰等诸多技术问题，A/D转换器只是其中的一个环节，能否真正达到额定的精确度，还必须掌握正确的使用方法。 判定数字仪表位数的两条原则 1.能显示0~9所有数字的“位”是“整位”； 2.分数位的判定：在最大显示值中，以最高位所能显示的数值作为分子，用满量程的最高位作为分母。 例如，当某一数字表最大显示值为±1999 （不考虑小数点），满量程计数值为±2000时，则它共有3个整位。最高位只能显示1，满量程最高位为2，所以它是3 ?位表。 判定数字仪表位数（续） 又如，一台数字表最大值为2999 ，满量程为3000，则它是3 2/3位表；右下图所示的温度数字表最大值为399 ，满量程为400，则它是2 3/4位表。 判定数字仪表位数（续） 再如，一台如右图的数字电压表， 其最大显示值为399.9V ，最高位只能显示0、1、2、3这四个数字（有时0不予显示），所以它是3 3/4位表。 判定数字仪表位数的练习 请判断下图数字表的位数 分辨力 数字式温度计分辨力为0.1℃，若该仪表的精度为1.