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智能车代码
#includereg52.h
sbit pwm=P1^0;
sbit move1=P1^1;
sbit move2=P1^2;
void delay(int t)
{
int i,j;
for(i=1;i=t;i++)
for(j=1;j=22;j++);
}
void main()
{int i=1;
P0=0xff;
P1=0xff;
P2=0xff;
P3=0xff;
while(1)
{
if(P0==0x88)
{i=0;
move1=0;
move2=1;
while(P0==0x88)
{
pwm=1;
delay(16);
pwm=0;
delay(184);
}
}
if(P0==0x84)
{i=0;
move1=0;
move2=1;
while(P0==0x84)
{
pwm=1;
delay(15);
pwm=0;
delay(186);
// move1=~move1;
}
}
if(P0==0x90)
{i=0;
move1=0;
move2=1;
while(P0==0x90)
{
pwm=1;
delay(17);
pwm=0;
delay(182);
// move1=~move1;
}
}
if(P0==0x82)
{i=0;
move1=0;
move2=1;
while(P0==0x82)
{
pwm=1;
delay(13);
pwm=0;
delay(189);
// move1=~move1;
}
}
if(P0==0xa0)
{i=0;
move1=0;
move2=1;
while(P0==0xa0)
{
pwm=1;
delay(19);
pwm=0;
delay(180);
// move1=~move1;
}
}
if(P0==0x81)
{i=0;
move1=0;
move2=1;
while(P0==0x81)
{
pwm=1;
delay(12);
pwm=0;
delay(190);
// move1=~move1;
}
}
if(P0==0xc0)
{i=0;
move1=0;
move2=1;
while(P0==0xc0)
{
pwm=1;
delay(20);
pwm=0;
delay(178);
// move1=~move1;
}
}
if(P0==0x80)
{i++;
move1=0;
move2=1;
if(i=1500)
{
move1=1;
move2=1;
}
}
}
}
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