[工学]有限元第三章 单元类型及单元刚度矩阵.ppt

三、二维单元及其单元刚度阵 其中 ●几何矩阵 2.矩形单元 ●一次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 ●几何矩阵 2.矩形单元 ●一次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 平面应力问题的应力为 单元刚度矩阵 2.矩形单元 ●一次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 其中 对于平面应变问题 2.矩形单元 ●一次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●一次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 x y 1 2 3 o 4 8 7 6 5 令 八个节点新坐标 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 x y 1 2 3 o 4 8 7 6 5 ●形状函数 利用形状函数的性质，可得 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 ●位移函数 其中 为几何矩阵 ●单元应变 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 ●几何矩阵 ●平面应力问题的应力为 ●单元刚度矩阵 三、二维单元及其单元刚度阵 2.矩形单元 ●二次矩形单元 工程中的一切问题都对应着空间三维问题，都可以用三维单元来构成其总体结构。本课程介绍三维单元及其单刚阵，包括六面体、四面体和曲线等参单元。 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 单元如图所示，共8个节点，每个节点的位移参数是u、v、w，在进行单元分析时，同矩形单元一样，常用局部坐标 表示，其原点位于六面体形心，坐标方向同x、y、z一致，其相互关系为： y z 1 2 3 o 4 x 8 5 6 7 y z 1 2 3 o 4 x 8 5 6 7 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 令 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 ●形状函数 y z 1 2 3 o 4 x 8 5 6 7 八个角点新坐标 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 ●位移函数 验证 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 ●单元应变 其中 为几何矩阵 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 ●几何矩阵 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 ●几何矩阵 三维问题的应力为 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 ●弹性矩阵 ●单元刚度矩阵 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 ●单元刚度矩阵 为3x3的块方阵，i，j=1，2，…，8，且 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 ●单元刚度矩阵 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 ●单元刚度矩阵 四、三维单元及其单元刚度阵 1.六面体单元 ●单元刚度矩阵 四、三维单元及其单元刚度阵 2.四面体单元 工程实际中的结构往往比较复杂，仅用形状规则的单元难于较好的近似结构的几何边界，下面介绍多用于过度单元的4面体4节点三维单元。 1 2 3 4 P 采用体积坐标，单元内任意一点P的位置由4个比值来确定： 2.四面体单元 V是四面体的体积 四、三维单元及其单元刚度阵 四、三维单元及其单元刚度阵 2.四面体单元 其中 四、三维单元及其单元刚度阵 2.四面体单元 其中 三、二维单元及其单元刚度阵 1.三角形单元 ●一次三角形单元 ●面积坐标 三角形中一些特殊点的面积坐标 顶点 边中点 形心 x y A1 A2 A3 G A6 A5 A4 o 三、二维单元及其单元刚度阵 1.三角形单元 ●一次三角形单元 ●面积坐标与直角坐标的关系 三角形三个顶点在直角坐标系中的坐标为（xi,yi）,则ΔA1A2A3的面积为 类似地三个小三角形的面积依次为 三、二维单元及其单元刚度阵 1.三角形单元 ●一次三角形单元 ●面积坐