第十七章直流发电机和直流电动机(lhc).pptVIP

第十七章 直流发电机和直流电动机 目 录 17.1 自励发电机的电压建起 17.2 直流发电机的运行特性 17.3 直流电动机的机械特性和工作特性 17.4 直流电动机的起动、调速和制动 §17.1 自励发电机的电压建起 二、并励直流发电机的自励建压条件： 1 、电机必须有剩磁,磁化曲线呈饱和现象 2 、励磁绕组的接线与电枢旋转方向必须正确配合，使励磁电流产生的磁场方向与剩磁方向一致。 3 、励磁回路的电阻应小于电机运行转速相对应的临界电阻。 1、空载特性 2、外特性 四、复励发电机特性 课时小结 1、两个重要公式： Ea=CeΦn ， 2、并励直流发电机的自励建压条件？ 3、直流发电机的空载特性曲线与磁化曲线形状相似。 4、直流发电机的外特性曲线？其变化趋势及原因？（他励、并励、串励） 5、直流发电机的电压调整率？ 6、直流发电机的调整特性？（他励、并励） 第三节 直流电动机的机械特性和工作特性 工作特性: 指在U=UN ，If=IfN时, 转速n、电磁转矩T、效率η随电枢电流 Ia而变化的关系。 一、并励（他励）电动机的特性 1 、转矩特性：T=f（Ia） 分析: 3、机械特性: n=f( T ) 二、串励电动机的特性 1 、转矩特性: T=f( Ia ) 2、转速特性: n=f( Ia ) 3、机械特性: n=f( T ) 三、复励电动机的特性 四、永磁直流电动机 五、直流电动机稳定运行条件 指当电网或轴上机械负载波动而使电动机转速发生变化时,电动机具有能恢复到原工作状态的能力。 第四节 直流电动机的起动、调速和制动 电枢串电阻起动 二、直流电动机的调速 1、调节励磁电流以改变每极磁通Φ 2、调节外施电源电压U 3、电枢回路串可变电阻Ra 三、直流电动机的制动 2、回馈制动 3、反接制动 a)结构: b)特性: 与他励直流电动机相似 无需电励磁 c) 特点： 结构简单 电机尺寸小 无励磁损耗→效率高 受永磁材料限制 A稳定运行点 B不稳定运行点 静态稳定运行条件： 一、直流电动机的起动 对起动的要求： Tst 足够大 Ist 不能太大 注：直流电动机一般不允许直接起动 ∵ （1）、 （2）、 ——很大 ——很大 直流电动机的起动方法： 直接起动:只用于小容量电动机 电枢回路串变阻器起动 降低电源电压起动:通常用于他励直流电动机。 方法：随电机转速升高逐步切除起动电阻 要求：起动电流最大值 I1 =（1.75~1.5）IN。 起动电流最小值 I2 =（1.3~1.1）IN。 实现：三点起动器或四点起动器 调速方法： 调节励磁电流以改变每极磁通Φ 。 调节外施电源电压U。 电枢回路引入附加电阻Ra。 以并励直流电动机为例，其转速公式为： 机械特性：随 If 减小， n0 增大，β 增大 特点：恒功率调速，适合带恒功率负载 优点：效率高、转速可以高于n0。 缺点：调速比不大，一般为1:2~1:6。 机械特性：随U 减小， n0 减小，β 不变 特点：恒转矩调速，适合带恒转矩负载 优点：效率高、性能好，调速范围广。 缺点：设备投资大。 机械特性：随 Ra 增大， n0 不变，β 增大。 特点：恒转矩调速，适合带恒转矩负载。 优点：设备简单，操作方便。 缺点：效率低、性能差，调速范围小。 制动原理：使电动机产生一个与转速反向的转矩。 1、能耗制动 操作步骤：切除电源，电枢串电阻形成闭合回路。 原理：切除电源，转速不变，电动势不变，电流反向，转矩反向，与转速方向相反，为制动转矩。 前提：转速 n 高于理想空载转速 n0 。 原理：电动机在外力的作用下， n n0 ，则感应电动势 Ea = CeΦn CeΦn0 = U，电流反向，转矩反向，方向与转速方向相反，为制动转矩。可以限制转速的进一步上升。 优点：电流与电压方向相反，电能回馈到电网。 * * 一、并励直流发电机的自励过程： 1 、剩磁-----建压先决条件 初始：n=0、Ea=0、If=0、设有剩磁Br→Фr 起动：原动机带动n↑→电枢切割Br→感应出较小的E0r→If ↑较小→Bf ↑→Bδ↑=Br+Bf→E0 ↑ →If ↑ ↑ →Bδ ↑ ↑ →E0 ↑ ↑ →…… →磁路饱和→达到新的平衡点。 发电机的自励过程中，在If达到稳定值前,电枢回路和励磁回路所构成的闭合回路应满足: 2 、磁化曲线的饱和性质----自励建压重要因素 在发电机的端电压到达稳定点以前,UIf∑rf 即: 0，直到稳定点 电枢的端电压恰好等于励磁电流通过励磁回路所需的电阻压降，自励过程达到了稳定状态。 3 、励磁回路电阻小于与电机运行转速