[工学]第08章优化实例.pptVIP

结 束 结 束 3.1、单目标单变量约束优化 例4 工厂的管道费用问题 若设计一化工厂，管道费用（包括配件及抽灌费用）是需要考虑的一项重要指标。假设设计一条L英尺长的管道，抽灌量为Q g/m，目标是求出管道直径D（单位in），使其年度抽灌费用最低。 考虑采用标准的碳钢泵，其年度抽灌费用可表示为： 其中， 管长和液体输送速度为常数，分别为1000英尺和20g/m时，求管道直径为多少才使其费用最低。 管道直径的变化范围要求： 第三节 约束优化问题 第三节 约束优化问题 单变量约束优化是对分布于固定区间上的单变量目标函数求最优解的一种方法。 Matlab命令为 f（X）的最优解 X的最优值 目标函数的函数文件名 为由optimset中定义的参数赋值 传递到UserFunction的参数 执行结果为D=1.117in，fD=f(D)=1003$/年。 第三节 约束优化问题 例5：求解 第三节 约束优化问题 3.2多变量约束优化 例6 齿轮减速箱如图所示，由两个齿轮组成齿轮组，其中一个为主齿轮，另一个为副齿轮。要求设计的齿轮组两轮子的体积及相关的轴体积均最小。该问题中有以下七个设计变量： x1=齿宽 x2=模数 x3=副齿轮的齿数 x4=轴承1两端的距离 x5=轴承2两端的距离 x6=轴1的直径 x7=轴2的直径 第三节 约束优化问题 其中每个变量的上下限值为： 第三节 约束优化问题 设计目标为求所有轴总体积的最优解，该问题描述如下： 上式中所有变量单位为cm。其约束条件为： 齿轮的弯曲应力约束 齿轮的接触应力约束 轴1的偏差约束 第三节 约束优化问题 0 轴2的偏差约束 轴1应力约束 轴2应力约束 间隔限制约束 第三节 约束优化问题 轴规格约束 ——为非线性不等式约束条件， ——为线性不等式约束条件 由线性不等式约束条件可得： 第三节 约束优化问题 无线性等式约束条件，所以： 第三节 约束优化问题 Fmincon用到的两个函数定义如下： 执行结果为： 主程序 第三节 约束优化问题 3.3 多目标约束优化 多目标优化一般是根据决策者的选择从非劣点的解集中确定。Matlab用于解决多目标优化问题的函数有两个：fminimax和fgoalattain. 函数，按照规定顺序定义了一组非线性约束条件 传递给UserFunction和NonLinConstr的附加参数 第三节 约束优化问题 依次列出m个目标函数 这是一种正好达到目标值的算法，类似于目标规划法 这是一个可正可负的标量变量 第i个目标函数的加权系数 第i个目标函数的目标 第三节 约束优化问题 例7 振动台 在图中所示的系统中，安装有发动机的一梁型平台由三层材料构成，假定梁两端有简单的支撑物，由发动机引起的振动能够传递给梁。 由多层材料构成的简单支撑振动台 该系统的设计目标为： 1．对梁的固有频率的负值求极小值，用f1表示。 2．对梁所用材料的费用求极小值，用f2表示。 约束条件包括：梁g1的质量上限，第二层梁g2和第三层梁g3厚度的上限，还有设计变量的上下限。 五个设计变量为梁的长度L，宽度b，到第一层d1和第二层d2接触面到梁的中心轴距离，以及到梁顶的距离d3。 第三节 约束优化问题 约束条件 梁的质量 层厚 层厚 其中 问题描述为： 第三节 约束优化问题 下表列出了三层材料中每层的质量密度ρ，弹性模量E及单位体积c的费用。 800 200×109 7780 3 1500 70×109 2770 2 500 1.6×109 100 1 ci($体积) Ei(N/m2) (kg/m3) 层i 由此看出g1为非线性不等式约束，g2和g3为线性不等式约束， 因此： 因为没有线性和非线性等式约束，所以 第三节 约束优化问题 为保持与计算函数有相同的数量级，设计目标换算为下式： 式中raw指函数实际值（换算前），good指函数的理想值，bad指非理想值。从上式可看出，当raw与good相等时，scaled_value=0；当raw与bad相等时，scaled_value=1。下面创建三个函数，其中第一个函数用于计算EI和μ，并为后两个函数所用。 第三节 约束优化问题 原书中缺少一个括号 第三节 约束优化问题 程序执行结果为图所示的边界线。 PARETO帕雷托最优的定义：帕雷托最优是指资源分配的一种状态，在不使任何人境况变坏的情况下，而不可能再使某些人的处境变好，即非劣解。 第三节 约束优化问题