[工学]第5章PLC的基本指令及程序设计zhishi.pptVIP

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 第5章 PLC基本指令及程序设计 本章内容 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 5.2 程序控制指令 5.3 PLC初步编程指导 5.4 典型的简单电路编程 5.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 编程概念 ? 指令：指令是PLC被告知要做什么，以及如何去做的代码或符号。通常有文字符号（指令语句表）和图形符号（梯形图）两种。 ? 程序：程序是指PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。多数PLC以梯形图程序为主，配以语句表程序。 ? 梯形图举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 ? 梯形图由一条位于左侧的竖直向下的线和一些向左的分支线组成。左侧的线称为母线(BUS BAR)；分支线称为指令行或梯级。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD（Load）：取指令。表示常开触点与左侧母线连接 LDN（Load Not）：取反指令。表示常闭触点与左侧母线连接 =（Out）：输出运算结果。 NOT:取反指令。 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点串联指令 指令 A（And）：与指令。表示常开触点与前面的触点电路相串联。 AN（And Not）：与反指令。表示常闭触点与前面的触点电路相串联。 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点并联指令 指令 O（OR）：或指令。表示常开触点与前面的触点电路相并联。 ON（Or Not）：或反指令。表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 用法 使用说明:单个触点的O、ON指令可连续使用。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 置位/复位指令 指令 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 RS触发器指令 指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。 用法 没有STL形式 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 立即指令 一般情况下不要使用立即指令 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 边沿脉冲指令 产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲 常用于启动关断条件判定 指令 举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑堆栈操作指令 堆栈 什么是堆栈？ 是一组能够存储和取出数据的暂存单元 其特点是什么？ 特点是“先进后出” S7-200 PLC的逻辑堆栈结构 指令1 OLD 或块指令，用于串联电路块的并联 ALD 与块指令，用于并联电路块的串联连接 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 OLD（Or Load）：串联电路块的并联连接指令（或块指令），用于串联电路块的并联连接。 什么是串联电路块？ 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 用法 使用说明 除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 OLD指令无操作数。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 ALD（And Load）：并联电路块的串联连接指令（与块指令）。用于并联电路块的串联连接。 什么是并联电路块？ 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 用法 使用说明 在块电路开始时要使用LD和LDN指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 ALD指令无操作数。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑堆栈操作指令 指令2 LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块 是压栈操作 LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。 开始第二个以后的从逻辑块编程，LRD读取最近的LPS压入堆栈的内容 LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。 复位新母线，LPP把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移一级 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 LPS/LRD/LPP举例 例1 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 LPS/LRD/LPP举例 例2 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 LPS/LRD/LPP举例 例3 5.1 PLC的基本逻辑指令及