[工学]第一章 基本概念 基本原理.pptVIP

MO (F) = r×F 写成行列式： MO (F) = r×F = i j k x y z Fx Fy Fz c)力矩的解析表示 y x z O A(x,y,z) F(Fx,Fy,Fz) r 平面力系： 或 一个力对一点的矩，可将该力分解为互相垂直的分力，分别计算对该点的矩，再求代数和或矢量和 力对点的矩不因力沿其作用线移动而改变(因到矩心的距离不变) y x z O F(Fx,Fy,Fz) A(x,y,z) 二、力对轴的矩：表示力使物体绕轴转动的效应 1.力对轴的矩为一代数量 2.大小： 等于该力在垂直于该轴的任意平面上的投影对这个平面与该轴的交点的矩。如F对Z轴的矩，在xoy平面上投影对0点矩。轴的矩=交点的矩 3.正负号： A(x,y,0) F d 即 Mz(F) =MO(F) Mz(F) 右手螺旋法则确定 Mz(F) =MO(F)= ±F?d 计算力矩时，一般将力分解为x、y、z方向的分力，然后求和，而不去计算O点到力作用线的距离。 Z轴称矩轴 右手螺旋法则：用四个手指指向力的方向，然后用手抓轴，若大拇指的指向与轴的正向一致则该力矩为正。反之为负。 4.解析表示 力对轴的矩讲了四个问题：定义；矩的大小；正负号；解析式 下面两种情况，力对一轴的矩等于零：力与矩轴平行；（力与投影面垂直，即在投影面上的投影等于零）力与矩轴相交。（分力过交点）即力与轴在同一平面内时。 y z O F A(x,y,z) Mz(F) Fx Fy Fz x 三、力对点的矩与力对通过该点轴的矩的关系 力对点的矩在通过该点的任一轴上的投影，等于该力对该轴的矩。 设通过坐标原点0的轴ξ，其上的单位矢量为n，其方向余弦为l1,l2,l3.则 力对点的矩在轴上的投影＝该力对该轴的矩 O x y z F F’ Fx Fy x y Fz z A 例 求图中力Ｆ对Ｏ点的矩，已知Ｆ＝10kN。 三种计算方法（定义、公式、分力对点的矩） 解： (１)力×力臂 （定义） (２)解析公式 F2 F1 (３)将Ｆ分解成平行于坐标轴的两个力，Ｆ对Ｏ点的矩等于F1 和F2 分别对Ｏ点的矩之和。 例 求图中力 对Z轴的矩及对Ｏ点的矩，已知F=20N。 解：(1)力对Z轴的矩(根据定义) 将F投影到oxy平面上得 F’ 定义、公式、点矩与轴矩关系 根据定义 (2)力对O点的矩可直接用公式计算 可先求力对三轴(过O点)之矩，然后应用下式计算 （３）力对点的矩与力对轴矩间的关系进行计算 力对点的矩在通过该点的任一轴上的投影，等于该力对该轴的矩。 力矩方向 在计算力对轴之矩时，一般不管投影的正负，而是直接计算力矩的大小，然后从图形上判断各力对轴之矩的正负号。 HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 理 论 力 学 河 海 大 学 工 程 力 学 系 2008.11 绪 言 力学的分类： 古典力学 相对论力学 量子力学 古典力学 研究运动速度远小于光速 的宏观物体的运动。 量子力学 研究微观粒子的运动。 相对论力学 研究速度可与光速（30万千米/ 秒）相比的运动。 力学各学科： 理论力学 一般力学（分析力学、刚体动力学、振动理论） 材料力学 结构力学 弹性力学 塑性力学 流体力学 水力学 空气动力学 计算力学 实验力学 断裂力学 地震力学 生物力学 岩石力学 土力学 爆破力学 流变力学 地质力学 宏观物体的机械运动 （包括平衡） 研究物体在力的作用下的平衡问题（研究对象刚体） 研究运动与力之间的关系（研究对象质点和质点系。刚体是由无限质点系组成） 理论力学的研究对象及模型 一.研究对象 （平衡是指物体相对于惯性坐标系保持静止或作匀速直线运动的情形。） （机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化。） 研究物体运动的规律（研究对象点和刚体） 静力学 动力学 运动学 工程实际问题 求解 修正 力学模型 简化 质点 质点系 力学模型： 二.力学模型 刚体 (刚体系统) 理论力学的研究方法 理论方法 实验方法 计算机分析方法 第一篇 静力学 (研究物体在力的作用下的平衡问题) 物体的受力分析 力系的等效简化 力系的平衡及其应用 力系：作用于物体上若干个力的总称 等效力系：作用在同一物体上的两个力系对物体产生同样的效果，则这两个力系互为等效力系 合力：如果一个力与一个力系等效则此力称为合力 平衡力系:一个力系作用于某一物体使其保持平衡，则该力系称为平衡力系 平衡条件：使一个力系成为平衡力系的条件 研究物体的平衡问题，实际上就是研究作用于物体的力系的平衡条件及其应用。 基